本文關鍵詞：全自動包裝碼垛機器人控制系統(tǒng)設計　出處：《機械設計與制造》2017年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了提升包裝物品生產(chǎn)效率,降低企業(yè)生產(chǎn)成本,在充分分析包裝碼垛機器人的基本結構和工作流程的基礎上,設計了一種基于PLC和觸摸屏的包裝碼垛機控制系統(tǒng)。通過威綸觸摸屏實現(xiàn)碼垛機器人的控制和實時監(jiān)控,以橫河FAM3 PLC為碼垛機器人控制系統(tǒng)核心。并根據(jù)包裝碼垛作業(yè)的需要和工作流程,完成了機器人軟件編程;實際運行結果表明,該碼垛機器人控制系統(tǒng)可靠性高、穩(wěn)定性強,同時具有很強的可擴展性,便于維護。該控制系統(tǒng)能夠滿足啤酒碼垛作業(yè)的實際需要,對于提升產(chǎn)品包裝生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本具有重要意義。
[Abstract]:In order to improve the production efficiency of packing articles and reduce the production cost of enterprises , a control system of packaging stacking machine based on PLC and touch screen is designed .

【作者單位】： 河南工程學院機械工程學院;
【基金】：河南省鄭州市科技發(fā)展計劃科技攻關項目(20140599)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 1引言碼垛作為一項新興技術在工業(yè)自動化中得到了廣泛使用,碼垛便是將一些具有規(guī)整外形的物體比如啤酒箱體、化肥袋等,按照一定模式依次擺放在托盤上,從而實現(xiàn)物料的搬運、存儲、裝卸、運輸?shù)任锪骰顒覽1-4]。目前,碼垛機器人隨著工業(yè)自動技術的快速發(fā)展,已經(jīng)應用于各個行業(yè),如

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本文編號：1412588