本文關(guān)鍵詞：基于SMA驅(qū)動(dòng)的仿尺蠖微型機(jī)器人　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)與研究》2017年01期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 形狀記憶合金(SMA) 驅(qū)動(dòng)器 微型機(jī)器人 四連桿機(jī)構(gòu)

【摘要】：提出了一種形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)的仿尺蠖微型蠕動(dòng)機(jī)器人,該微機(jī)器人的柔性機(jī)構(gòu)明顯地提高了其移動(dòng)能力,并且可使該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)彎。同時(shí),創(chuàng)造性地利用四連桿機(jī)構(gòu)改變輸出力的方向?qū)崿F(xiàn)了微機(jī)器人的摩擦自鎖,保證了單向運(yùn)動(dòng)。闡述了微機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理,對(duì)微機(jī)器人進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性分析,得到了其響應(yīng)時(shí)間和輸出位移。
[Abstract]:A shape memory alloy driven geometrid micro peristaltic robot is proposed. The flexible mechanism of the micro robot can obviously improve its mobility and enable the robot to turn on its own motion. The friction self-locking of micro-robot is realized creatively by changing the direction of output force by four-bar linkage mechanism. The motion mechanism of micro-robot is expounded and the dynamic characteristics of micro-robot are analyzed. The response time and output displacement are obtained.
【作者單位】： 燕山大學(xué)里仁學(xué)院;燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：秦皇島科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(201401A052)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 微型機(jī)器人集微執(zhí)行器、微驅(qū)動(dòng)器、傳感器和微能源于一體,在超精密加工、檢測和微裝配等領(lǐng)域具有十分重要的作用[1]。形狀記憶合金(shape memory alloy,SMA)是一種新型功能材料,具有功率/質(zhì)量比大、結(jié)構(gòu)簡單、無噪音、無污染、易于控制等特點(diǎn)[2]。研究和開發(fā)SMA驅(qū)動(dòng)的毫米級(jí)別

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 李健;郭艷玲;王振龍;袁斯洋;;SMA絲驅(qū)動(dòng)的仿生尾鰭推進(jìn)器的實(shí)驗(yàn)研究[J];微特電機(jī);2013年07期

2 于東;張博明;金龍學(xué);梁軍;王曉宏;;形狀記憶合金旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2010年14期

3 王利紅;形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)元件動(dòng)作響應(yīng)速度的分析[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2002年05期

4 賈寶賢,劉永紅,吳志堅(jiān);形狀記憶合金螺旋彈簧的設(shè)計(jì)方法[J];機(jī)械設(shè)計(jì);1999年04期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 單彥霞;李宇鵬;;基于SMA驅(qū)動(dòng)的仿尺蠖微型機(jī)器人[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2017年01期

2 李健;王榮臻;吳季;高飛;王振龍;;形狀記憶合金絲驅(qū)動(dòng)的仿生雙尾鰭推進(jìn)器的仿真和實(shí)驗(yàn)研究[J];微特電機(jī);2016年08期

3 趙柏森;傅田;馬睿;;形狀記憶合金控制的磁流變制動(dòng)器[J];機(jī)械強(qiáng)度;2016年02期

4 李健;袁岳勝;桑學(xué)夫;趙曉明;;SMA絲驅(qū)動(dòng)的仿生水母傘體推進(jìn)器設(shè)計(jì)[J];微特電機(jī);2015年08期

5 李奕璇;;用形狀記憶合金彈簧驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)分離裝置[J];金屬材料與冶金工程;2015年04期

6 劉榮;葛樂樂;馮長水;;可調(diào)偏置式SMA雙程驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)特性分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2015年04期

7 劉榮;毛文欽;;形狀記憶合金熱機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的研究[J];機(jī)電技術(shù);2014年04期

8 呂剛;范守文;何欣駱;周連緒;;基于約束關(guān)系網(wǎng)的膜片離合器裝配設(shè)計(jì)缺陷辨識(shí)與最優(yōu)修正[J];中國機(jī)械工程;2014年13期

9 吳佳俊;王幫峰;蘆吉云;顧莉莉;;鎳鈦諾合金渦卷彈簧的力學(xué)建模與測試[J];光學(xué)精密工程;2014年04期

10 易軍;;SMA微型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)[J];煤炭技術(shù);2013年06期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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1 杭觀榮;王振龍;李健;王揚(yáng)威;;基于柔性鰭單元的尾鰭推進(jìn)微型機(jī)器魚設(shè)計(jì)研究[J];機(jī)器人;2008年02期

2 敬軍;吳燕峰;尹協(xié)振;;C形起動(dòng)時(shí)魚尾模型的流場結(jié)構(gòu)[J];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào);2007年10期

3 袁振宇;徐東;劉毓舒;蔡炳初;;NiTi形狀記憶合金薄膜的制備及形變特性[J];功能材料與器件學(xué)報(bào);2006年03期

4 孫宏俊;鄧宗才;李建輝;;形狀記憶合金在結(jié)構(gòu)減隔震中的應(yīng)用[J];建筑技術(shù);2006年02期

5 梁建宏,鄒丹,王松,王野;SPC-II機(jī)器魚平臺(tái)及其自主航行實(shí)驗(yàn)[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2005年07期

6 童秉綱,陸夕云;關(guān)于飛行和游動(dòng)的生物力學(xué)研究[J];力學(xué)進(jìn)展;2004年01期

7 鄧宗才,李慶斌;形狀記憶合金混凝土軸心構(gòu)件的變形特性[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2002年11期

8 程秀蘭,蔡炳初,徐東,陳鑒,王莉;形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)的微執(zhí)行器[J];功能材料與器件學(xué)報(bào);2002年03期

9 楊杰,吳月華,周榆生,張昌文,鄔玉亭,邱自學(xué);記憶合金螺旋彈簧的性能測試及設(shè)計(jì)方法[J];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào);1992年01期

10 李兵,江伯鴻,徐祖耀;形狀記憶合金彈簧元件的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)[J];機(jī)械工程材料;1990年04期

【相似文獻(xiàn)】

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1 ;微型機(jī)器人[J];國際電力;2000年01期

2 李e，

本文編號(hào)：1409367