本文關(guān)鍵詞：采用可編程邏輯控制器的大型物體三維掃描重建　出處：《光學(xué)精密工程》2017年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：本文提出了一種新穎且實(shí)用的三維重建系統(tǒng),以獲取大型物體的三維數(shù)據(jù)。文中對該系統(tǒng)的組成以及所采用的方法和原理進(jìn)行了研究。該系統(tǒng)由一個基于紅外的三維掃描儀、兩個導(dǎo)軌和一個基于PLC(可編程邏輯控制器)模塊的高精度運(yùn)動控制系統(tǒng)組成。運(yùn)動控制系統(tǒng)控制安裝在導(dǎo)軌上的三維掃描儀做勻速運(yùn)動;三維掃描儀向物體投射紅外線,并重建物體上所投射的紅外線段;接著,系統(tǒng)根據(jù)三維掃描儀的運(yùn)動速度,拼接局部重建數(shù)據(jù),最終獲得大型物體完整的三維重建數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:與基于激光測距拼接的方法相比,該方法的測量速度約提高了7倍,測量精度約提高了2.5倍�；緷M足工業(yè)生產(chǎn)中大型物體自動三維重建的穩(wěn)定可靠、精度高、速度快等要求。
[Abstract]:This paper presents a novel and practical 3D reconstruction system. In order to obtain 3D data of large objects, the composition, method and principle of the system are studied in this paper. The system is composed of a 3D scanner based on infrared. Two guideways and a high precision motion control system based on PLC (Programmable Logic Controller) module. The 3D scanner projects infrared ray to the object and reconstructs the infrared segment projected on the object. Then, according to the moving speed of 3D scanner, the system splices the local reconstruction data, and finally obtains the complete 3D reconstruction data of large objects. The experimental results show that: compared with the method based on laser ranging splicing. The measuring speed and accuracy of this method are increased by about 7 times and 2.5 times respectively, which basically meet the requirements of stability, reliability, high accuracy and high speed of automatic 3D reconstruction of medium and large objects in industrial production.
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;江蘇科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院;南京大學(xué)計(jì)算機(jī)軟件新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：中國博士后科學(xué)基金一等資助(2014M560417) 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(61471182) 江蘇省自然科學(xué)基金(BK20130473) 江蘇省高校自然基金(1134881401,16KJB520009)
【分類號】：TP391.41;TP273
【正文快照】： 結(jié)合可視特征與形狀特征,提出一種三維拼接技1　引　言術(shù)。文獻(xiàn)[14]提出基于實(shí)時跟蹤相機(jī),利用RGB-D傳感器進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境三維重建的方法�！　≈圃鞓I(yè)中存在很多大型工件,例如飛機(jī)或輪基于形狀的方法均可獲得不錯的重建效果,但都船的外殼。為了實(shí)現(xiàn)這些大型工件的自動化生需要被

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