本文關鍵詞：大鼠腦海馬結構認知機理及其在機器人導航中的應用　出處：《北京工業(yè)大學學報》2017年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了構建具有類似于人和動物環(huán)境認知機理的移動機器人,詳細介紹了海馬解剖學結構、信息傳遞回路、環(huán)境認知相關細胞空間放電認知機理.將鼠腦海馬結構認知機理應用在機器人平臺上,并通過介紹一種典型仿鼠腦海馬結構認知機理的機器人導航模型來闡述大鼠腦海馬結構在機器人導航中的應用.結果表明:機器人進入某一環(huán)境時能夠自主地探索其所處空間環(huán)境,經過不斷的探索,最終形成其對所處環(huán)境的表征,即成功構建所處空間環(huán)境的認知地圖,根據(jù)認知地圖實現(xiàn)機器人在復雜環(huán)境中面向目標對象的導航任務.
[Abstract]:In order to build a mobile robot with cognitive mechanism similar to human and animal environment , the cognitive mechanism of hippocampus anatomy , information transfer loop and environment cognition - related cell space discharge is introduced in detail .

【作者單位】： 北京工業(yè)大學電子信息與控制工程學院;北京工業(yè)大學計算智能與智能系統(tǒng)北京重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61573029) 北京市自然科學基金資助項目(4162012)
【分類號】：Q42;TP242
【正文快照】： 2.北京工業(yè)大學計算智能與智能系統(tǒng)北京重點實驗室,北京100124)環(huán)境認知是人和動物生存本領中最基本的一項技能,大量的神經生理學研究證實人和動物對于自身所處環(huán)境的認知主要由大鼠腦海馬結構承擔,海馬結構在大鼠腦內充當著其所處外部環(huán)境認知地圖的作用,認知地圖表示的是外

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本文編號：1381644