發(fā)布時(shí)間：2018-01-04 21:26

  本文關(guān)鍵詞：基于光柵編碼器的柔性測(cè)量臂位置精度研究　出處：《儀器儀表學(xué)報(bào)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：光柵編碼器的誤差使得柔性測(cè)量臂(AACMM)在不同位置、不同構(gòu)型下的精度呈現(xiàn)一定的規(guī)律。掌握由光柵編碼器精度引起的位置精度在工作空間的分布規(guī)律,有利于指導(dǎo)柔性測(cè)量臂的標(biāo)定和測(cè)量。以六關(guān)節(jié)測(cè)量臂為研究對(duì)象,分析末端執(zhí)行器位置精度與光柵編碼器精度區(qū)間之間的關(guān)系,并定義了基于光柵編碼器精度的位置精度評(píng)價(jià)指標(biāo),在整個(gè)工作空間下描述其分布情況。驗(yàn)證試驗(yàn)包括:比較不同關(guān)節(jié)下光柵編碼器精度區(qū)間對(duì)末端執(zhí)行器位置精度的影響;與目前常用Monte Carlo方式進(jìn)行柔性測(cè)量臂精度分布特性對(duì)比;利用其分布特性,對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行單點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)球直徑測(cè)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本方法能更直觀、全面地描述光柵編碼器精度對(duì)柔性測(cè)量臂位置精度在工作空間分布情況,通過該分布確定優(yōu)化測(cè)量區(qū)域,指導(dǎo)實(shí)際操作。
[Abstract]:The error of grating encoder makes flexible measuring arm (AACMM) in different locations, different configurations of the accuracy of presenting a certain rule. Control the distribution position accuracy caused by grating encoder accuracy in the working space, to guide the flexible measuring arm calibration and measurement. With six articulated arm as the research object, analyzing the relationship between the end effector position accuracy and precision of grating encoder interval, and defines the evaluation index of position accuracy encoder accuracy based on the description of its distribution in the whole working space. Experiment includes: the influence of grating encoder accuracy interval comparison of different joint of the end effector position accuracy; flexible measuring arm precision distribution characteristics with the currently used Monte Carlo; the distribution characteristics of single point and standard ball diameter measurement in different regions. The experimental results table This method can be more intuitive and comprehensive description of the accuracy of the grating encoder to the distribution of the position accuracy of the flexible measuring arm in the workspace, and determine the optimal measurement area through this distribution, and guide the actual operation.

【作者單位】： 廣東技術(shù)師范學(xué)院;
【基金】：廣東省自然科學(xué)基金(2016A030313730)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TN762;TP242.2
【正文快照】： 1引言多關(guān)節(jié)測(cè)量系統(tǒng)也稱為柔性測(cè)量臂(articulated armcoordinate measuring machine,AACMM),是一種典型的工業(yè)機(jī)器人,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域[1-4]。在產(chǎn)品生產(chǎn)中,各結(jié)構(gòu)參數(shù)存在一定的誤差,盡管采用建模[5]、預(yù)先標(biāo)定及誤差補(bǔ)償?shù)姆绞絒6-8]能提高設(shè)備的精度,但是由于各結(jié)構(gòu)參

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本文編號(hào)：1380167