本文關鍵詞：含隨機干擾的線性離散系統(tǒng)前饋-反饋最優(yōu)控制　出處：《控制工程》2017年11期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為研究具有高斯白噪聲的持續(xù)外界隨機擾動線性離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題。提出了對于隨機干擾的處理算法,并給出基于卡爾曼濾波方法的推導過程。利用求解Riccati方程和Stein方程推導出前饋-反饋最優(yōu)控制律,根據分離原理推導出隨機干擾的線性離散系統(tǒng)前饋-反饋最優(yōu)控制律。通過仿真試驗表明,噪聲系統(tǒng)得到有效的改善,并在抑制外部擾動和魯棒性方優(yōu)于經典的狀態(tài)反饋最優(yōu)控制。
[Abstract]:The optimal control problem for linear discrete system with external disturbance as the research with Gauss white noise. The proposed algorithm for random interference, and gives the derivation of Calman filtering method based on. By solving the Riccati equation and the Stein equation derived from the feedforward and feedback optimal control law is derived according to the separation principle of linear feedback optimal control law discrete feedforward random disturbance. The simulation results show that the noise of the system is improved, and the effect of disturbance and robustness of the party is better than the classical state feedback optimal control.

【作者單位】： 青島科技大學自動化與電子工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(61472195)
【分類號】：TP13
【正文快照】： 系統(tǒng)在運行過程中,總是伴隨著外界的干擾。系統(tǒng)的外部擾動主要分為確定性擾動和隨機擾動。實際情況中,系統(tǒng)會受到各種各樣的外界隨機干擾。其中主要應用包括地震記錄中的地震信號處理[1],海洋湖泊生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制[2][3],山區(qū)公路的交通模型[4][5][6]等。近年來,很多學者采

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