基于PCS7的無模型控制器的設計與應用
本文關鍵詞:基于PCS7的無模型控制器的設計與應用 出處:《北京化工大學》2016年碩士論文 論文類型:學位論文
【摘要】:在工業(yè)生產中,大滯后環(huán)節(jié)普遍存在,影響了工業(yè)生產的高效性。為解決這個問題,研究人員提出了多種解決滯后問題的方法,這些方法往往需要被控系統(tǒng)的模型。流程工業(yè)中建模問題一直是難點,模型的建立需要在諸多理想的假設條件下進行,對于復雜、龐大的系統(tǒng)來說通常難以建立模型。針對上述問題,本論文做了以下工作:1、本文在詳細分析了無模型控制理論的基礎上通過仿真驗證了泛模型的可行性,以滯后特性為切入點,討論了PID控制,Smith預估控制,內?刂埔约盁o模型控制在二階滯后對象上的應用,比較不同控制器的控制效果。通過對被控對象的研究,總結了無模型控制器各參數的作用,參數整定的方法。2、以工業(yè)鍋爐系統(tǒng)中的減溫器為例,在西門子公司的PCS7控制系統(tǒng)中開發(fā)了無模型控制器模塊。把過熱蒸汽出口溫度的大時間滯后作為研究對象,實現了對具有滯后特性對象的換熱器出口溫度的控制。
【學位授予單位】:北京化工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TP273
【參考文獻】
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,本文編號:1326661
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