本文關(guān)鍵詞：低空風(fēng)切變下基于NDI-PID的飛機進(jìn)近控制律設(shè)計　出處：《電光與控制》2016年11期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對飛機在進(jìn)近過程中遭遇低空風(fēng)切變后的軌跡控制問題,通過建立較真實的風(fēng)切變工程化模型和飛機非線性數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用奇異攝動理論對飛機狀態(tài)變量進(jìn)行時標(biāo)劃分,采用非線性動態(tài)逆方法設(shè)計了快、慢狀態(tài)子系統(tǒng)的控制律以及外回路制導(dǎo)系統(tǒng)的控制律;并引入PID控制,補償由風(fēng)切變和其他外界因素引起的飛機氣動參數(shù)攝動帶來的系統(tǒng)逆誤差,從而消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,實現(xiàn)對飛機進(jìn)近軌跡的有效保持;最后進(jìn)行了數(shù)值仿真驗證,結(jié)果表明,采用動態(tài)逆與PID相結(jié)合的控制方法,能使系統(tǒng)具有較好的動態(tài)特性和魯棒性,能有效抵抗一定強度的風(fēng)切變干擾。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273050) 航空科學(xué)基金(20121352026)
【分類號】：V249.122
【正文快照】： 0引言低空風(fēng)切變會對飛機的飛行安全產(chǎn)生嚴(yán)重威脅,主要造成飛行軌跡嚴(yán)重偏離預(yù)定軌跡,飛行高度急劇損失等,大部分風(fēng)切變飛行事故都發(fā)生在飛機進(jìn)近著陸階段[1]。因此,在飛機可控的前提下,設(shè)計一種控制性能好、精度高的飛機自動進(jìn)近控制器顯得尤為重要。目前,國內(nèi)外關(guān)于飛機穿越

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中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 白陽;國內(nèi)首次采用現(xiàn)代控制理論設(shè)計的控制律通過評審[J];航空科學(xué)技術(shù);2003年04期

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3 段麗娟;吳成富;張聞乾;陳懷民;;基于序列二次規(guī)劃算法的控制律尋優(yōu)設(shè)計[J];火力與指揮控制;2009年01期

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10 黃圳s，

本文編號：1310300