本文關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人綜合訓(xùn)練平臺(tái)

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【摘要】：為了適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要,開發(fā)了一套貼近工程實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人綜合訓(xùn)練平臺(tái)。該平臺(tái)硬件包括基于三菱PLC和觸摸屏的控制板和FANUC機(jī)器人�？刂瓢遄鳛樯蠈友b置,提供人機(jī)交互界面,啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序并對(duì)機(jī)器人狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。機(jī)器人作為下層裝置,執(zhí)行指定的作業(yè)�？刂瓢迮c機(jī)器人之間的通信提供并行IO和CCLINK總線兩種可選方式�；谠撈脚_(tái),學(xué)生可以選用合適的機(jī)器人末端執(zhí)行器,連接機(jī)器人與PLC的通信線路和氣動(dòng)回路,編寫機(jī)器人和PLC程序,設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面以完成機(jī)器人訓(xùn)練任務(wù)。經(jīng)過(guò)多班次的實(shí)踐表明,該平臺(tái)能夠充分調(diào)動(dòng)學(xué)生參與的積極性,取得了良好的教學(xué)效果。
【作者單位】： 上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院;
【基金】：上海市教委科研創(chuàng)新項(xiàng)目(14AZ07) 上海電機(jī)學(xué)院重點(diǎn)課程建設(shè)項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP242.2
【正文快照】： 0引言工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展,對(duì)于改善勞動(dòng)條件,提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率,帶動(dòng)相關(guān)學(xué)科發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新能力提升,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要

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10 趙偉;李響;郭愛華;何Pr;李懷剛;馬永;牛雅寧;;工業(yè)機(jī)器人碼垛線的設(shè)計(jì)[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2011年20期

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3 羅t，

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