本文關鍵詞：基于PLC的氣動機械手控制系統(tǒng)設計

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【摘要】：以搬運機械手為研究對象,論述了一種基于PLC控制的氣動機械手的結構功能、控制原理,并介紹基于FX2N-48MR PLC控制機械手的控制過程。
【作者單位】： 蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院;
【分類號】：TP241
【正文快照】： 0引言機械手是一種能自動定位控制并可重新編程改變的多功能機器。它有多個自由度,可用來搬運工件以完成在各個不同環(huán)境中工作。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,在工業(yè)生產(chǎn)中,利用氣動機械手將工件從一條生產(chǎn)線搬運到另一

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