本文關(guān)鍵詞：基于無人機的低空遙感影像拼接技術(shù)的研究

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【摘要】：圖像拼接一直以來都是圖像處理的重要研究方向,在圖像處理領(lǐng)域扮演著重要的角色。利用圖像拼接技術(shù)可以將一系列有重疊區(qū)域的圖像經(jīng)過圖像配準(zhǔn)和圖像融合,拼接成一幅完整的圖像。無人機遙感近幾年在商業(yè)化的推動下發(fā)展勢頭迅猛。因為其輕巧,靈活,實時性強,價格相對衛(wèi)星遙感低廉而且不容易受到惡劣天氣的影響等優(yōu)點,受到很多國家和地區(qū)的青睞。無人機遙感,簡單說來就是利用搭載在無人機上的攝像機在無人機飛行過程中,對于飛過的區(qū)域進(jìn)行圖像采集。由無人機遙感所獲得到的圖像具有數(shù)量大,分辨率高等特點,實現(xiàn)無人機遙感影像的拼接是近年來研究的熱點。本文將圖像拼接技術(shù)應(yīng)用于無人機遙感影像。對于此問題的研究,本文首先對于圖像拼接技術(shù)做了研究,著重研究圖像拼接技術(shù)的兩個重要過程:圖像配準(zhǔn),圖像融合以及這兩個過程中具有代表性的算法。以此為基礎(chǔ),本文選擇利用基于特征的圖像配準(zhǔn)方法進(jìn)行圖像的配準(zhǔn)。在圖像配準(zhǔn)過程中按照算法發(fā)展的時間順序,主要介紹三種特征點提取算法:SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征點提取算法,SURF(Speeded-Up Robust Features)特征點提取算法,ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征點提取算法。將這三種方法分別應(yīng)用于無人機遙感影像,以檢測特征點速度快慢為比較依據(jù)對這三種算法進(jìn)行比較,最終本文選擇基于ORB算法進(jìn)行無人機遙感影像特征點檢測提取。對于特征點的匹配本文選擇KNN(K最鄰近算法)算法,在搜索策略上首先研究了kd樹搜索算法,但由于kd樹搜索算法在維數(shù)高的情況下算法的復(fù)雜度高,本文在特征點匹配的搜索算法中選取LSH算法(局部敏感哈希算法),進(jìn)一步降低特征點匹配過程的時間花費。接下來對于配準(zhǔn)好的圖像進(jìn)行融合,在這一部分本文采取基于圖切割的最佳縫合線搜索和泊松融合對配準(zhǔn)好的圖像進(jìn)行操作。在基于圖切割的最佳縫合線搜索過程中本文提出了一種新的權(quán)值計算方法,在該方法中結(jié)合了像素點的顏色信息和梯度信息,做到盡量避免找到的拼接線穿過圖像中重要區(qū)域,避免拼接錯位,影響最終的拼接效果。對該算法在文章中進(jìn)行了實現(xiàn),并與傳統(tǒng)的算法進(jìn)行了對比。最后利用本文提出的新方法對于無人機遙感影像序列進(jìn)行了拼接,得到拼接之后的圖片。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP751

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本文編號：1280841