本文關(guān)鍵詞：光電編碼器誤差檢測轉(zhuǎn)臺的動態(tài)精度標定

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【摘要】：由于光電編碼器動態(tài)檢測轉(zhuǎn)臺的分辨率、精度和轉(zhuǎn)速都比較高,傳統(tǒng)檢測手段很難精確標定該類轉(zhuǎn)臺的動態(tài)精度,故本文開展了轉(zhuǎn)臺動態(tài)精度標定方法的研究。首先,分析動態(tài)轉(zhuǎn)臺工作原理,指出了影響轉(zhuǎn)臺動態(tài)精度的主要因素。然后,研究了動態(tài)誤差的主要特性,提出了一種基于動態(tài)重復(fù)性的轉(zhuǎn)臺動態(tài)精度標定方法。最后,設(shè)計了FPGA+USB的數(shù)據(jù)采集電路,實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)臺動態(tài)精度的標定。對自行研制的轉(zhuǎn)臺進行了動態(tài)精度標定。標定結(jié)果顯示:提出的動態(tài)精度標定方法能夠?qū)崿F(xiàn)對轉(zhuǎn)臺的標定,驗證了該轉(zhuǎn)臺能夠?qū)崿F(xiàn)對被檢編碼器的動態(tài)檢測,解決了研制動態(tài)轉(zhuǎn)臺時缺少動態(tài)檢測精度標定方法的難題。
【作者單位】： 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(No.51605465)
【分類號】：TP212
【正文快照】： 1引言隨著科學技術(shù)的發(fā)展,光電編碼器作為一種角度傳感器在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用越來越重要[1-4]。光電編碼器不僅要在靜態(tài)下保持高精度輸出,還要在高轉(zhuǎn)速下保證高精度輸出。為了檢測光電編碼器的動態(tài)精度,本課題組設(shè)計了高精度動態(tài)轉(zhuǎn)臺。該轉(zhuǎn)臺采用高精度基準編碼器實現(xiàn)對低精

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本文編號：1264385