發(fā)布時(shí)間：2017-12-07 15:35

  本文關(guān)鍵詞：基于滑模及模糊控制的異步電動(dòng)機(jī)DTC系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 異步電動(dòng)機(jī) DTC 滑�？刂� 模糊控制

【摘要】：隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,具有控制方式簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速、動(dòng)靜態(tài)性能優(yōu)良等眾多優(yōu)點(diǎn)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)逐漸引起了廣大學(xué)者的關(guān)注。直接轉(zhuǎn)矩控制是根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的誤差直接控制,無(wú)需旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換。然而,轉(zhuǎn)矩和電流脈動(dòng)大卻是直接轉(zhuǎn)矩控制的主要缺點(diǎn)。為了解決傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的這一缺點(diǎn),本文通過(guò)模糊控制來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器的滯環(huán)寬度,然后將滑模策略應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。雖然滑模方法有效的彌補(bǔ)了傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)的缺點(diǎn),但同時(shí)也產(chǎn)生了抖振現(xiàn)象。為了在減弱轉(zhuǎn)矩及電流脈動(dòng)的同時(shí)降低抖振,結(jié)合自適應(yīng)和滑�？刂撇呗�,設(shè)計(jì)滑�？刂破�。并通過(guò)仿真軟件進(jìn)行了驗(yàn)證。本文主要內(nèi)容如下:第一,闡述了本課題的研究現(xiàn)狀及背景。第二,闡述了異步電動(dòng)機(jī)DTC系統(tǒng)的原理,對(duì)傳統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)DTC系統(tǒng)進(jìn)行了Matlab/Simulink仿真。第三,設(shè)計(jì)了模糊轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器替代傳統(tǒng)的三點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器,在線調(diào)整控制器的滯環(huán)寬度,建立Matlab/Simulink仿真模型,并對(duì)比兩種控制器的效果,仿真結(jié)果證明此策略可有效削弱控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。第四,介紹了滑�？刂频脑�,設(shè)計(jì)滑�？刂破魈娲鷤鹘y(tǒng)的PID控制器。然后針對(duì)滑�？刂扑嬖诘亩墩�,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)滑�？刂破�,并進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明該控制策略可有效降低系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和滑�？刂频亩墩�。第五,為了增強(qiáng)控制系統(tǒng)對(duì)外部負(fù)載擾動(dòng)的抑制能力,基于滑�？刂圃O(shè)計(jì)了一種滑模負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器,搭建Matlab/Simulink仿真模型,可知所設(shè)計(jì)的觀測(cè)器有效地降低了負(fù)載擾動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)的影響。仿真和實(shí)驗(yàn)表明,設(shè)計(jì)的基于滑模和模糊控制的異步電動(dòng)機(jī)DTC系統(tǒng)控制性能優(yōu)越,有很好的應(yīng)用前景。
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;TM343

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本文編號(hào)：1262905