本文關(guān)鍵詞：水下機(jī)器人推進(jìn)器故障診斷研究綜述

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【摘要】：當(dāng)前,各國開始意識到自動化控制技術(shù)在海洋開發(fā)行業(yè)的應(yīng)用前景,因此,各國逐步加強(qiáng)海洋深處作業(yè)區(qū)域和外界指揮中心的信號實(shí)時(shí)傳輸技術(shù),提高遙感技術(shù)加強(qiáng)對海洋內(nèi)部環(huán)境的探測,提高監(jiān)控和自修復(fù)技術(shù)保障海洋開發(fā)作業(yè)系統(tǒng)的容錯能力,開發(fā)海洋作業(yè)的智能化水平以提高人工作業(yè)的安全性能等。越來越多的國家將容錯技術(shù)運(yùn)用到海洋開發(fā)作業(yè)領(lǐng)域,通過監(jiān)控、反饋、報(bào)警、自修復(fù)等環(huán)節(jié)的自動執(zhí)行,大幅提高水下作業(yè)系統(tǒng)的智能性,保障海洋作業(yè)的順利進(jìn)行,增強(qiáng)現(xiàn)有作業(yè)的安全系數(shù)。
【作者單位】： 浙江大學(xué)海洋學(xué)院;
【基金】：浙江省科技計(jì)劃項(xiàng)目海洋電子通用技術(shù)規(guī)范研究(項(xiàng)目編號:2013TD14),項(xiàng)目名稱:深水采樣器研究與開發(fā)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 由于海洋環(huán)境的不確定性以及水下機(jī)器人作業(yè)工況的復(fù)雜性等,為了保障水下機(jī)器人作業(yè)正常有效地進(jìn)行,就必須要求整個動力推進(jìn)自動化控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。例如自動控制模塊能夠不受周圍環(huán)境干擾而穩(wěn)定運(yùn)行,傳感器檢測的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,外部輸入信號與自動控制模塊的安全隔離

【相似文獻(xiàn)】

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