本文關(guān)鍵詞：面向電子壓力機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的研究

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【摘要】：針對(duì)電子壓力機(jī)位置伺服系統(tǒng)的非線性和時(shí)變的不確定性,壓裝力、壓裝速度和壓入深度高可控性,系統(tǒng)的高穩(wěn)定性、適應(yīng)性及較強(qiáng)的抗干擾能力等特點(diǎn),提出將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊PID自調(diào)整的控制特性應(yīng)用在現(xiàn)存的小型電子壓力機(jī)的位置伺服系統(tǒng)中的方法。該控制策略將模糊控制的推理能力和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力進(jìn)行了有效的結(jié)合,其中,PID控制器參數(shù)自調(diào)整是通過(guò)學(xué)習(xí)并記憶PID參數(shù)調(diào)整的基本規(guī)則來(lái)實(shí)現(xiàn)的,以滿足電子壓力機(jī)位置伺服系統(tǒng)的要求并用MATLAB軟件編程進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明:相比較常規(guī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)PID相結(jié)合組成的控制器,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自調(diào)整控制器對(duì)于電子壓力機(jī)的位置伺服系統(tǒng)具有更快的響應(yīng)特性及更好的穩(wěn)定性。
【作者單位】： 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP273;TP183
【正文快照】： 0前言小型電子壓力機(jī)多用于軸承軸套、馬達(dá)、電子元件、發(fā)電機(jī)組件、減速箱組件、鐘表機(jī)芯等的精密壓力裝配,它是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲杠而實(shí)施精密壓裝作業(yè)的,其壓力直接由伺服電機(jī)的扭矩輸出轉(zhuǎn)變而成,由此控制壓頭的運(yùn)動(dòng)特性[1]。對(duì)于電子壓力機(jī)的位置伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō),需要

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1 王旭e，

本文編號(hào)：1251040