發(fā)布時(shí)間：2017-12-03 08:18

  本文關(guān)鍵詞：智能雙足機(jī)器人舞蹈動(dòng)作控制及穩(wěn)定性研究

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【摘要】：利用具有17個(gè)自由度的智能雙足機(jī)器人,采用智能技術(shù),通過(guò)ARM單片機(jī)來(lái)控制各個(gè)舵機(jī)。通過(guò)編碼調(diào)試,無(wú)線傳輸,使其達(dá)到預(yù)定的角度,由此模擬人類前進(jìn)、后退、翻滾等的各式各樣的動(dòng)作,并伴隨著音樂(lè)節(jié)拍,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人舞蹈效果。通過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)調(diào)試,智能雙足機(jī)器人舞蹈動(dòng)作控制及穩(wěn)定性能良好,完成整段舞蹈的編排,達(dá)到了預(yù)期效果,證明了技術(shù)的正確性和可行性。
【作者單位】： 安徽工程大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院;
【基金】：2015安徽省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目(201510363265) 2015國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目(201510363009) 2016安徽省高校自然科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(KJ2016A802) 2015國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金(61501005)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 隨著社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)于機(jī)器人的研究已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)代表性極強(qiáng)的戰(zhàn)略目標(biāo)[1]。智能雙足機(jī)器人是一種智能化的、可以模仿人類運(yùn)動(dòng)方式和動(dòng)作行為的特種機(jī)器人[2](如圖1)。因其具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性及柔和性,消除了以往機(jī)器人動(dòng)作的機(jī)械感與僵硬感,在國(guó)內(nèi)外收到廣泛歡迎[3

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 嚴(yán)冰;李曉翠;;基于雙足機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)以及相關(guān)改進(jìn)[J];科協(xié)論壇(下半月);2009年05期

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5 閆耀中;程震;劉國(guó)棟;陳南而;陳昱含;張心豪;;復(fù)雜路況下雙足機(jī)器人穩(wěn)定行走的設(shè)計(jì)與研究[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2013年16期

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7 周云龍,項(xiàng)龍江,徐心和;雙足機(jī)器人的滑�？刂芠J];東北大學(xué)學(xué)報(bào);2003年09期

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1 周彥俊;談?dòng)⒆?許映秋;;雙足機(jī)器人全向快速行走研究[A];2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第二分冊(cè)）[C];2009年

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3 湯超;王志良;郝文瑞;劉濤;趙積春;;十七自由度雙足機(jī)器人的步行穩(wěn)定性研究[A];全國(guó)煉鋼連鑄過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2006年

4 毛勇;王家^，

本文編號(hào)：1248015