本文關鍵詞：云機器人前沿技術研究進展

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【摘要】：近年來,服務機器人雖然得到很大發(fā)展,但由于功能單一、自主性差、智力水平低及成本高等問題,阻礙了其推廣應用。隨著云技術的不斷成熟,將云計算技術和機器人學相結合,是解決上述瓶頸問題的重要途徑,現(xiàn)已成為智能服務機器人領域的研究熱點。本文從云機器人相關前沿技術角度入手,對云機器人的整體架構、資源配置、應用研究等方面的研究進展進行了綜述,并結合國內(nèi)外相關技術突破對云機器人未來發(fā)展趨勢進行了展望。
【作者單位】： 山東大學;
【基金】：國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2009AA04Z220) 國家自然科學基金(61375084) 山東省自然科學基金重點項目(ZR2015QZ08)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 目前,世界上有不少于70個國家和地區(qū)在發(fā)展機器人,其中一半以上已涉足服務機器人開發(fā)。由于服務機器人工作在與人共處、高度動態(tài)等復雜的環(huán)境中,僅依靠自身配備的傳感器和計算能力,無法從根本上解決機器人自主性差、智力水平低及成本高等一系列問題,大大阻礙了其推廣應用。云

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本文編號：1245806