本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW的教學(xué)型六軸機(jī)械臂設(shè)計(jì)

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【摘要】：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的步伐越來(lái)越快,高生產(chǎn)質(zhì)量的需求也急速增長(zhǎng),純?nèi)耸旨庸ひ呀?jīng)不能滿足生產(chǎn)需求,加之部分工作重復(fù)單一,甚至工作環(huán)境惡劣。工業(yè)六軸機(jī)械臂應(yīng)運(yùn)而生,而且得到了廣泛的應(yīng)用。但工業(yè)機(jī)械臂的大范圍普及需要大量的機(jī)械臂操作人才,大量的人才培訓(xùn)如果使用昂貴的生產(chǎn)機(jī)械臂,將會(huì)是一筆不小的開(kāi)支。對(duì)此,設(shè)計(jì)一套造價(jià)合理且與現(xiàn)有設(shè)備功能相似的教學(xué)型六軸機(jī)械臂,其運(yùn)用LabVIEW編寫(xiě)示教盒,自行設(shè)計(jì)且可修改的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),并采用大量透明材質(zhì)的機(jī)構(gòu),從而讓學(xué)員精細(xì)了解其機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成,示教盒程序的編寫(xiě)與控制系統(tǒng)的搭建。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院;
【基金】：2016年廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專(zhuān)項(xiàng)資金(攀登計(jì)劃)
【分類(lèi)號(hào)】：TP241
【正文快照】： 1 六軸機(jī)械臂概述 機(jī)器人是人類(lèi)最偉大的發(fā)明之一,伴隨控制技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和傳感器技術(shù)等迅速發(fā)展,人類(lèi)對(duì)機(jī)器人的研究越來(lái)越深。人類(lèi)物質(zhì)的需求量越來(lái)越高,加工難度也越來(lái)越高,人們開(kāi)始尋求具有高靈活性和高精度的機(jī)械臂用來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工生產(chǎn)方式。工業(yè)六軸機(jī)械臂具有6

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