本文關鍵詞：EFORT工業(yè)機器人基于視覺系統(tǒng)的應用介紹

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【摘要】：視覺系統(tǒng)的應用越來越廣泛,本文以空調生產(chǎn)為例,將EFORT工業(yè)機器人配置一臺2D視覺相機,固定安裝,通過視覺拍照協(xié)助,完成產(chǎn)品用機器人來定位抓取。機器人可自動切換30多款產(chǎn)品混線生產(chǎn)。此應用替代了原先的人工搬運作業(yè),解決了人工勞動強度大、速度慢、工作效率低等問題,提高了車間自動化生產(chǎn)水平。
【作者單位】： 埃夫特智能裝備股份有限公司;
【分類號】：TP242.2
【正文快照】： 0引言目前國內(nèi)家電等行業(yè)生產(chǎn)線的裝配及包裝作業(yè)都是純?nèi)斯ね瓿?大多生產(chǎn)線要求節(jié)拍在11s以內(nèi)完成一臺成品空調的包裝入庫,其中勞動負荷最大的就是人工抱機工位。在輥道線上,人工先放好空調底泡(用來放置空調的底座和泡沫,對空調運輸有減震效果)和珍珠棉,然后將上一工位檢測

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本文編號：1225712