發(fā)布時(shí)間：2017-11-24 19:21

  本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺馬鈴薯分級機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：馬鈴薯是寧夏地區(qū)的主要的農(nóng)作物之一。長期以來,馬鈴薯的分級工作采用人工方式,而馬鈴薯的分級直接影響到其市場競爭力以及經(jīng)濟(jì)效益。本文針對當(dāng)前馬鈴薯分級的自動(dòng)化程度不高等問題,在分析國內(nèi)外農(nóng)產(chǎn)品各種類分選機(jī)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對基于機(jī)器視覺馬鈴薯分級機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括：(1)提出了基于機(jī)器視覺馬鈴薯分級機(jī)的整體設(shè)計(jì)方案。馬鈴薯分級機(jī)控制系統(tǒng)包括馬鈴薯爬坡輥軸輸送機(jī),馬鈴薯軟毛刷去土輸送機(jī),馬鈴薯匯集輸送機(jī),光選儀配套輸送機(jī)以及馬鈴薯分級輸送機(jī)五個(gè)子控制系統(tǒng)。(2)按工作流程對馬鈴薯分級機(jī)的馬鈴薯爬坡輥軸輸送機(jī),馬鈴薯軟毛刷去土輸送機(jī),馬鈴薯匯集輸送機(jī),光選儀配套輸送機(jī)以及馬鈴薯分級輸送機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),提出了控制方式以及對控制電路的硬件以及相應(yīng)的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。(3)使用Matlab軟件對基于圖像處理的馬鈴薯計(jì)數(shù)的方法進(jìn)行仿真。使用Proteus軟件仿真馬鈴薯分級機(jī)主控制系統(tǒng)和執(zhí)行分級控制系統(tǒng)。通過仿真驗(yàn)證了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。本文設(shè)計(jì)的基于機(jī)器視覺馬鈴薯分級機(jī)的控制系統(tǒng),為馬鈴薯分級機(jī)能夠達(dá)到對馬鈴薯進(jìn)行準(zhǔn)確、快速、無損的自動(dòng)分級提供了控制的技術(shù)支撐。
【學(xué)位授予單位】：寧夏大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：S226.5;TP391.41;TP273

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 郝敏;麻碩士;;基于機(jī)器視覺的馬鈴薯單薯質(zhì)量檢測技術(shù)研究[J];農(nóng)機(jī)化研究;2009年09期

2 鄭冠楠;譚豫之;張俊雄;李偉;;基于計(jì)算機(jī)視覺的馬鈴薯自動(dòng)檢測分級[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2009年04期

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本文編號：1223325