本文關(guān)鍵詞：對含分數(shù)階阻尼器非線性懸架的PID控制研究

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【摘要】：對由分數(shù)階磁流變阻尼器(分數(shù)階Bingham模型)和非線性彈簧組成的汽車懸架系統(tǒng)進行PID控制研究,先建立其二自由度非線性懸架數(shù)學(xué)模型,再根據(jù)車輛的舒適性和平順性要求設(shè)計PID控制器,在Matlab/simulink中建立非線性懸架的仿真模型,對PID控制器參數(shù)整定,并用Oustaloup逼近算法解算分數(shù)階微積分因子,實現(xiàn)數(shù)值仿真。結(jié)果表明,該懸架與被動懸架相比,該懸架的平順性和舒適性有明顯的提高,說明在既含有分數(shù)阻尼器又含有非線性彈簧時,以PID控制器對懸架進行控制同樣有效,對以后研究非線性懸架有一定的指導(dǎo)意義。
【作者單位】： 無錫太湖學(xué)院機電工程學(xué)院;
【基金】：江蘇省高校自然科學(xué)研究項目(14KJD460004)
【分類號】：U463.33;TP273
【正文快照】： 0引言對汽車懸架系統(tǒng)實施控制是提高車輛乘坐舒適性及操作穩(wěn)定性的有效途徑,目前針對主動懸架控制研究已提出了多種控制方法,主動懸架控制策略研究受到國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注[1-2]。對于非線性懸架,目前也有不少研究[3-7],主要基于整數(shù)階磁流變阻尼器和非線性彈簧的非線性懸架模型,

【相似文獻】

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