本文關鍵詞：微納操控系統(tǒng)的增益調度超前抗飽和控制

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【摘要】：針對具有執(zhí)行器飽和的微納操控系統(tǒng),提出一種增益調度的抗飽和補償策略。將飽和程度劃分為多個范圍,每個范圍設計對應的補償器,再利用線性矩陣不等式的方法進行求解,并根據控制器輸出值與補償器狀態(tài)值在線自動切換補償器參數。同時將增益調度策略與超前驅動抗飽和設計結合,提高控制系統(tǒng)的暫態(tài)性能。通過穩(wěn)定性分析,保證了增益調度抗飽和系統(tǒng)達到Lyapunov意義下穩(wěn)定,且得到比非增益調度法更好的局部性能指標。最后,通過仿真和實時實驗,驗證了這種抗飽和補償策略能夠有效地減少執(zhí)行器飽和造成的系統(tǒng)性能損失。
【作者單位】： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(61327003) 中央高�；A科研業(yè)務經費項目(10062014YWF-14-ZDHXY-018)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 近年來,隨著研究領域不斷地從宏觀尺度向微觀尺度發(fā)展,人類的操作對象也不斷朝著小型化、微型化的方向發(fā)展[1-2]。其中,微納操控技術已經成為現代精密工業(yè)中的一項核心技術,并被廣泛應用于高分辨率成像、信息存儲和半導體工業(yè)等現代新型產業(yè)中[3-4]。基于柔性機構[5]設計的納

【相似文獻】

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本文編號：1208381