本文關(guān)鍵詞：基于模糊PI并聯(lián)控制的超聲傳輸系統(tǒng)頻率跟蹤

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【摘要】：針對換能器頻率偏移值與相位差的關(guān)系無法用精確時域模型表達,基于模型進行設(shè)計的經(jīng)典控制器適用性降低,提出模糊PI并聯(lián)控制實現(xiàn)超聲傳輸系統(tǒng)頻率跟蹤。推導(dǎo)得出換能器兩端電壓與電流關(guān)系的時域模型,基于頻譜分析法,設(shè)計鑒相器得到兩者的相位差用于頻率跟蹤仿真分析。搭建超聲傳輸系統(tǒng),利用Lab VIEW設(shè)計掃頻程序得到在工作電壓下超聲傳輸系統(tǒng)的初始諧振頻率。仿真和實驗結(jié)果驗證了該控制方法的有效性。實驗結(jié)果表明相比于傳統(tǒng)的PI控制,模糊PI并聯(lián)控制提高了控制精度,使超調(diào)量減少超過60%,最大誤差減小超過50%,懸浮滑塊加速度值提高2.1%。
【作者單位】： 華東理工大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51305138) 上海市自然科學(xué)基金項目(13ZR1453300)
【分類號】：TB552;TP273
【正文快照】： 0引言非接觸式超聲傳輸系統(tǒng)是基于近場超聲原理[1]使物體懸浮起來,并利用超聲產(chǎn)生的行波傳輸物體。系統(tǒng)主要由兩個壓電換能器、導(dǎo)軌、滑塊、電源和阻抗匹配電路組成。兩個振子通過支架固定在隔振平臺上,其中一個振子作為激振振子,另一個作為吸振振子。激振振子在電源激勵下產(chǎn)

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本文編號：1203205