本文關(guān)鍵詞：風力擺運動控制系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：系統(tǒng)以32位的MK60DN256ZVLL10單片機為核心,通過運動處理傳感器MPU6050測量風力擺在三維空間的位置,控制安裝在擺桿底端的4個軸流風機使得風力擺運動。在風力擺正下端置一激光筆,根據(jù)MPU6050的反饋數(shù)值及三角函數(shù)運算,運用兩個獨立PID算法,控制風力擺做直線或圓周運動,且在圓周運動時使風力擺受到50~60 W臺扇在水平方向吹風的干擾后,可以5 s內(nèi)恢復運動軌跡。實驗數(shù)據(jù)表明:風力擺能夠在15 s內(nèi),完成設(shè)定的直線運動,軌跡誤差小于±0.5 cm;能夠在20 s完成設(shè)定半徑的圓周運動,軌跡能夠在設(shè)定半徑±2.5 cm的圓環(huán)內(nèi)。
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學電氣與控制工程學院;
【分類號】：TP272
【正文快照】： 0引言全國大學生電子設(shè)計競賽的競賽規(guī)模日益擴大,2015年全國共有1 097所高校、13 063支隊伍、39 189名學生報名參加此次賽事,在規(guī)模上堪稱歷屆之最。其中控制類題目倍受青睞,占選題總數(shù)的1/3[1]。近年來,大賽引領(lǐng)控制目標從二維向三維空間過渡,B題風力擺控制系統(tǒng)應運而生[2]

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