本文關(guān)鍵詞：基于互聯(lián)網(wǎng)遙操作研究

  更多相關(guān)文章： 互聯(lián)網(wǎng) 遙操作 穩(wěn)定性 透明性 時(shí)延

【摘要】：遙操作機(jī)器人在核工業(yè)、電力、醫(yī)療、航天工業(yè)有著大量應(yīng)用,伴隨著網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人控制技術(shù)的飛速發(fā)展,基于互聯(lián)網(wǎng)遙操作研究成為當(dāng)前機(jī)器人學(xué)科的一個(gè)前沿課題。互聯(lián)網(wǎng)的開(kāi)放性、低成本、靈活性為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用提供了廣闊空間。針對(duì)基于互聯(lián)網(wǎng)遙操作的穩(wěn)定性、時(shí)變時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的缺點(diǎn),研究人員給出了不同的解決改善方案,其中包括控制理論與策略、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)和協(xié)議分析與改進(jìn)等技術(shù)方法,取得了一定成果,同時(shí)仍有很大改進(jìn)空間。
【作者單位】： 國(guó)網(wǎng)新疆電力公司信息通信公司;
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 1 背景 1994年美國(guó)南加州大學(xué)的Mercury項(xiàng)目是基于互聯(lián)網(wǎng)遙操作的首個(gè)實(shí)例,機(jī)器人Raiders被連接到互聯(lián)網(wǎng)上,用戶可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)控制界面通過(guò)鼠標(biāo)控制機(jī)器人在盛滿沙子的容器中挖掘物品,在每一個(gè)動(dòng)作結(jié)束后系統(tǒng)會(huì)反饋給用戶一張當(dāng)前狀態(tài)的圖片[1]。同年,西澳大利亞大學(xué)的Kenne

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 倪濤,趙丁選,鞏明德;遙操作工程機(jī)器人遙控端軟件設(shè)計(jì)[J];工程機(jī)械;2003年02期

2 丑武勝,戰(zhàn)強(qiáng);空間遙操作機(jī)器人系統(tǒng)控制參考模型[J];宇航學(xué)報(bào);2003年04期

3 陳俊杰,黃惟一;遙操作機(jī)器人系統(tǒng)克服時(shí)延影響的關(guān)鍵技術(shù)[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年S1期

4 芮素波;曾慶軍;;基于網(wǎng)絡(luò)的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)傳輸時(shí)延研究[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2006年27期

5 石錦;曾慶軍;;網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)視頻傳輸及同步技術(shù)[J];江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年01期

6 宋長(zhǎng)會(huì);郭慶昌;劉來(lái)華;姜婷;;遙操作機(jī)器人系統(tǒng)圖像實(shí)時(shí)采集及傳輸技術(shù)[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2009年07期

7 沈顯慶;關(guān)顯華;;遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的位置差-力差雙向控制策略研究[J];機(jī)械制造與自動(dòng)化;2012年02期

8 崔建偉;;東南大學(xué)研制成功小型核化探測(cè)與應(yīng)急處理遙操作機(jī)器人[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2012年01期

9 劉金良;田恩剛;顧洲;;多自由度遙操作機(jī)器人可靠性控制研究[J];中國(guó)科學(xué):信息科學(xué);2012年09期

10 符秀輝;張鵬;;基于時(shí)延切換的遙操作機(jī)器人控制研究[J];系統(tǒng)工程學(xué)報(bào);2012年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 歐陽(yáng)淑麗;韓冰;賈鑫;劉穎;;多遙操作方式的網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[A];第七屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

2 劉建邦;賴旭芝;吳敏;陳鑫;;嵌入式遙操作機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

3 曾慶軍;王捍兵;徐晶晶;;基于軟組織環(huán)境的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制研究[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

4 鄭敏;費(fèi)樹(shù)岷;;遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的透明性控制[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2007年會(huì)論文集[C];2007年

5 曾慶軍;趙呈濤;王艷;;基于軟組織環(huán)境的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制研究[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)B卷[C];2011年

6 石正坤;劉滿祿;謝云;;輻射環(huán)境下遙操作機(jī)器人防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];中國(guó)核科學(xué)技術(shù)進(jìn)展報(bào)告（第二卷）——中國(guó)核學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集第5冊(cè)（輻射防護(hù)分卷、核化工分卷）[C];2011年

7 鑒萍;李歧強(qiáng);;遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的內(nèi)模預(yù)測(cè)控制[A];第16屆中國(guó)過(guò)程控制學(xué)術(shù)年會(huì)暨第4屆全國(guó)故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

8 王謙;符秀輝;;基于手機(jī)的網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)研究[A];第六屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（3）[C];2008年

9 曾慶軍;徐濤;徐晶晶;宋愛(ài)國(guó);田小峰;;時(shí)延力覺(jué)臨場(chǎng)感遙操作機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制研究[A];江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)七屆四次理事會(huì)暨2004學(xué)術(shù)年會(huì)青年學(xué)者論壇論文集[C];2004年

10 陳俊杰;薛曉紅;黃惟一;宋愛(ài)國(guó);華亮;張齊;;基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的遙操作機(jī)器人的魯棒性控制策略研究[A];2003年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2003年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李玉玲;時(shí)延雙邊遙操作機(jī)器人系統(tǒng)控制方法研究[D];北京科技大學(xué);2016年

2 陳啟宏;遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的智能控制研究[D];東南大學(xué);2003年

3 李會(huì)軍;空間遙操作機(jī)器人虛擬預(yù)測(cè)環(huán)境建模技術(shù)研究[D];東南大學(xué);2005年

4 張波;考慮安全性的遙操作交會(huì)共享控制方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2014年

5 趙迪;變時(shí)延環(huán)境下的任務(wù)級(jí)遙操作關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2011年

6 高龍琴;力反饋數(shù)據(jù)手套與遙操作機(jī)器人系統(tǒng)研究[D];東南大學(xué);2006年

7 侯敬巍;基于虛擬現(xiàn)實(shí)的遙操作工程機(jī)器人系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2008年

8 文廣;雙向液壓伺服遙操作機(jī)器人的力覺(jué)臨場(chǎng)感技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2008年

9 倪濤;有力覺(jué)及視覺(jué)臨場(chǎng)感的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2006年

10 崔峰;面向虛擬現(xiàn)實(shí)和遙操作的移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖創(chuàng)建技術(shù)研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2007年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 梁峰;三維場(chǎng)景實(shí)時(shí)重建技術(shù)在遙操作機(jī)器人上的實(shí)現(xiàn)[D];西南科技大學(xué);2015年

2 李川渠;遙操作機(jī)器人尾線收放裝置設(shè)計(jì)研究[D];西南科技大學(xué);2015年

3 傅威;基于網(wǎng)絡(luò)的遙操作機(jī)械臂控制系統(tǒng)研究[D];東南大學(xué);2015年

4 于洋;帶有時(shí)間戳的網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人的預(yù)測(cè)控制方法[D];東北大學(xué);2014年

5 陳金濤;基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的遙操作工程機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提示方法研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2016年

6 劉文聰;靈巧手遙操作仿真技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2014年

7 林淵;基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的遙操作方式設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

8 紀(jì)磊;基于無(wú)源控制的多自由度遙操作機(jī)器人系統(tǒng)研究[D];華北電力大學(xué)(北京);2016年

9 夏則恒;基于Wi-Fi的遙操作移動(dòng)機(jī)器人研究[D];南京林業(yè)大學(xué);2016年

10 曹宇;危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境遙操作機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)研究[D];東南大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：1195188