本文關鍵詞：基于STM32的電動車控制系統(tǒng)設計

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【摘要】：針對當前日益嚴峻的環(huán)境問題,基于兩輪自平衡車在體積、靈活性方面的優(yōu)勢,提出一種兩輪自平衡電動系統(tǒng)。在硬件方面,以STM32作為主控芯片,利用傳感器對兩輪車的加速度、旋轉角速度等進行測量,并通過IR2111芯片對電機進行驅動;在軟件方面,利用卡爾曼濾波對采集到的傾角信號進行處理,同時引入PID控制思想對兩輪自平衡車進行控制。最后通過仿真得到比較穩(wěn)定和均勻的PID控制波形,從而驗證了設計方法的可行性。
【作者單位】： 西安航空職業(yè)技術學院電子工程學院;
【分類號】：U48;TP273
【正文快照】： 隨著現(xiàn)代社會人們在環(huán)保意識方面的加強,電動車以其獨特的優(yōu)勢進入到人們的視野,并成為又一個重要的交通工具。在電動車的分類中,直立式兩輪自平衡機器人是機電一體化研究的重要成果,成為當前機械制造的趨勢和方向。它改變了傳統(tǒng)的以前后兩輪作為驅動的方式,采用同軸線上的兩

【相似文獻】

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1 姜繼海;二次調節(jié)靜液傳動閉環(huán)位置系統(tǒng)和PID控制[J];工程機械;2000年05期

2 姜繼海,徐志進,劉慶和,王碧泉;二次調節(jié)靜波驅動轉速PID控制及其試驗研究[J];工程機械;1997年11期

3 Joseph Ogando;;工程設計 一杯上好的咖啡[J];工業(yè)設計;2008年07期

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本文編號：1191099