本文關(guān)鍵詞：基于多種群遺傳算法的LQR振動主動控制研究

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【摘要】：根據(jù)壓電智能結(jié)構(gòu)的特點,針對一類由懸臂梁、傳感器和壓電作動器構(gòu)成的壓電智能梁系統(tǒng)的振動主動控制進行了研究。利用壓電方程建立了壓電智能梁系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,采用線性二次最優(yōu)控制(LQR)對智能梁的振動進行了主動控制。對二次性能指標中的加權(quán)矩陣的選取方式進行了深入研究,提出了一種基于多種群遺傳算法的加權(quán)矩陣選取方式。仿真和實驗結(jié)果表明:多種群遺傳算法比簡單遺傳算法具有更快的收斂速度,且遺傳代數(shù)少,能夠有效避免陷入局部最優(yōu)解。基于多種群遺傳算法的LQR振動主動控制算法對壓電智能梁的振動主動控制具有可行性和穩(wěn)定性,相對基于簡單遺傳算法的LQR振動主動控制算法達到穩(wěn)定的時間短且具有更好的控制效果。
【作者單位】： 中北大學(xué)計算機與控制工程學(xué)院;
【基金】：國防基礎(chǔ)科研計劃項目(A1020120001)資助
【分類號】：TP18;TB535.1
【正文快照】： (A1020120001)資助隨著振動控制技術(shù)的研究發(fā)展,傳統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及機理已經(jīng)不能滿足工程實際問題的需求。振動主動控制技術(shù)因其具有控制靈活性、高效性、適應(yīng)能力強等優(yōu)點,已經(jīng)逐步發(fā)展起來;并且廣泛應(yīng)用于軍事和生活中,如汽車、導(dǎo)彈、艦艇等。隨著振動主動控制技術(shù)的快速發(fā)展,

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