本文關(guān)鍵詞：基于PID的STM32智能小車機(jī)器人的設(shè)計

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【摘要】：本文設(shè)計了以STM32系列單片機(jī)STM32F103RBT6作為核心處理器,以四輪輪式結(jié)構(gòu)作為機(jī)械平臺,結(jié)合多種傳感器以及PID算法實現(xiàn)的智能小車機(jī)器人,具有循跡功能、物體追蹤功能和無線遙控功能。經(jīng)過測試,該系統(tǒng)控制精度高,測量誤差小,成本低,運行可靠,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,可被廣泛用于教學(xué)、智能玩具和搬運等場合,有很好的使用價值。并且本系統(tǒng)預(yù)留了藍(lán)牙通信、溫度傳感器等接口,方便擴(kuò)展,使系統(tǒng)更具實用化。
【作者單位】： 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號】：TP242
【正文快照】： 智能小車,也稱輪式移動機(jī)器人,是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)[1],其研究涉及傳感器技術(shù)、人工智能、自動控制、機(jī)械學(xué)等多學(xué)科理論與技術(shù),體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果,具有重要的研究意義[2]。智能機(jī)器人已經(jīng)廣泛用

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