本文關鍵詞：移動傳感器網(wǎng)絡保持網(wǎng)絡連通性控制

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【摘要】：針對移動傳感器網(wǎng)絡在外部干擾下容易發(fā)生網(wǎng)絡分裂問題,提出基于多智能體蜂擁算法的移動傳感器網(wǎng)絡協(xié)調控制策略。該策略中網(wǎng)絡各個節(jié)點和相鄰節(jié)點僅進行速度和位置信息的交換,并構造一個虛擬的領導者節(jié)點,網(wǎng)絡各節(jié)點作為跟隨者對領導者的運動軌跡進行跟蹤,實現(xiàn)網(wǎng)絡拓撲結構連通性的保持�；趫D論、Lyapunov穩(wěn)定性理論和La Salle不變原理對控制協(xié)議進行理論分析。仿真實驗結果表明,在外部干擾下移動傳感器網(wǎng)絡在所給控制策略下始終保持網(wǎng)絡的連通性。
【作者單位】： 安徽工程大學檢測技術與節(jié)能裝置安徽省重點實驗室;94860部隊;
【基金】：國家自然科學基金(61572032,61403001) 安徽省高校自然科學基金(KJ2016A058)資助項目
【分類號】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 1引言作為無線傳感器網(wǎng)絡中的一種,移動傳感器網(wǎng)絡除具備無線傳感器網(wǎng)絡的感知、計算和通信特點外,由于節(jié)點擁有移動能力,能夠完成諸如自主部署、自主組網(wǎng)和動態(tài)目標跟蹤等任務[1-2]。相對于傳統(tǒng)的靜態(tài)傳感器網(wǎng)絡,無線移動傳感器網(wǎng)絡的研究重點主要集中在動態(tài)目標跟蹤、網(wǎng)絡動

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本文編號：1154130