本文關(guān)鍵詞：微機器人膠囊能量無線傳輸系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計

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【摘要】：微機器人膠囊能量無線傳輸系統(tǒng)的傳輸性能受到諧振頻率、耦合系數(shù)、線圈匝數(shù)、線圈半徑、補償電容、線圈互感等諸多因素影響.為實現(xiàn)系統(tǒng)性能的全局最優(yōu),必須在滿足微機器人膠囊最低能耗要求的前提下提高系統(tǒng)傳輸效率,同時兼顧系統(tǒng)穩(wěn)定性、溫升安全性、可靠性、體積參數(shù)等因素.文中基于微機器人膠囊能量無線傳輸系統(tǒng)初級線圈串聯(lián)補償-次級線圈串聯(lián)諧振補償模型,建立了系統(tǒng)的能效模型,以初、次級線圈匝數(shù)與線圈半徑、諧振頻率等參數(shù)作為優(yōu)化變量,構(gòu)建了優(yōu)化問題的目標(biāo)函數(shù),對微機器人膠囊能量無線傳輸系統(tǒng)進行綜合優(yōu)化設(shè)計.針對該多變量非線性約束優(yōu)化問題,采用了改進的遺傳算法進行優(yōu)化計算.實驗結(jié)果表明,所提出的優(yōu)化設(shè)計方法正確有效,所設(shè)計的的微機器人膠囊能量無線傳輸系統(tǒng)樣機的能效達86.6 mW,傳輸效率達8.01%.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院;廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院;
【基金】：國家04科技重大專項(2015ZX04005006) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室開放研究基金資助項目(SKLRS-2012-MS-03) 廣州市教育局羊城學(xué)者項目(10B009G) 廣州市番禺區(qū)科技計劃項目(2012-Z-03-64)~~
【分類號】：TP242
【正文快照】： 能量無線傳輸技術(shù)是體內(nèi)植入式微診療系統(tǒng)的能,但未綜合考慮能量發(fā)射端結(jié)構(gòu)參數(shù)、能量接收端關(guān)鍵技術(shù)[1-2].近年來,一些學(xué)者在植入式診療微機結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作頻率等因素對系統(tǒng)性能的影響,有器人膠囊及其能量無線傳輸技術(shù)方面開展了基礎(chǔ)性一定局限性.研究,實現(xiàn)了微機器人膠囊的

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1 李e，

本文編號：1153547