本文關鍵詞：一類非線性嚴格反饋時滯系統(tǒng)的自適應模糊控制

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【摘要】：非線性和時滯的現象普遍存在于實際控制系統(tǒng)中,它們不僅使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能變差,而且使我們對系統(tǒng)分析與控制也變的越來越困難。隨著現代科技的發(fā)展,實際的控制系統(tǒng)變得越來越復雜,人們很難建立能夠精確的描述系統(tǒng)的數學模型�；谏鲜鰡栴},本文研究了一類非線性嚴格反饋時滯系統(tǒng)的自適應模糊控制問題。具體研究內容和解決的問題主要包括如下幾方面:第一,研究了一類非線性嚴格反饋時滯系統(tǒng)的自適應模糊控制問題�；谙到y(tǒng)界函數的單調性提出了變量分離的方法來處理未知的系統(tǒng)函數。利用模糊邏輯系統(tǒng)來估計系統(tǒng)中的未知的非線性函數,將Backstepping技術與自適應模糊控制相結合們,設計出自適應模糊控制器。第二,研究了基于觀測器的非線性嚴格反饋時滯系統(tǒng)的自適應模糊控制問題。利用系統(tǒng)界函數的單調性來解決Backstepping控制設計過程中非線性項和時滯項所產生的問題。設計狀態(tài)觀測器來估計系統(tǒng)中難以測量的狀態(tài)變量,利用模糊邏輯系統(tǒng)來估計系統(tǒng)中的未知的非線性函數,將Backstepping技術與自適應模糊控制相結合,設計出自適應模糊控制器。第三,利用仿真算例來驗證所設計控制器的有效性。
【學位授予單位】：青島大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP273.4

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