云控制系統(tǒng)及其面臨的挑戰(zhàn)
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【摘要】:本文提出的云控制系統(tǒng)(Cloud control systems,CCSs)是對(duì)之前的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(Networked control systems,NCSs)的進(jìn)一步擴(kuò)展.目前,物聯(lián)網(wǎng)(Internet of things,IOT)已經(jīng)成功應(yīng)用于實(shí)際中,網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)在其中發(fā)揮了關(guān)鍵作用.與此同時(shí),云計(jì)算的迅速發(fā)展為大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理、控制器設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)性能優(yōu)化提供了一個(gè)完美的平臺(tái).可以預(yù)見(jiàn),雖然當(dāng)前云控制技術(shù)的研究和應(yīng)用還存在許多挑戰(zhàn),但在不久的將來(lái),云控制系統(tǒng)的深入研究將對(duì)控制理論的發(fā)展和各種實(shí)際應(yīng)用起到積極推動(dòng)作用.
【作者單位】: 北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)(2012CB720000) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61225015,61321002)資助~~
【分類(lèi)號(hào)】:TP273
【正文快照】: 在過(guò)去十年中,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)取得顯著發(fā)展,越來(lái)越多的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)[1-9].這種通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信信道形成閉環(huán)的控制系統(tǒng)被稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(Networked control systems,NCSs),它是控制理論的一個(gè)新領(lǐng)域.一般而言,被控對(duì)象、控制器、傳感器和執(zhí)行器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接,從而使得被控
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