本文關(guān)鍵詞：一類離散非線性系統(tǒng)基于冪次函數(shù)的顯式高階滑模預(yù)測控制算法

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【摘要】：針對一類不確定離散非線性系統(tǒng),提出了一種顯式高階滑模預(yù)測控制算法:利用冪次函數(shù)趨近律和高階滑�？刂品椒�,結(jié)合預(yù)測控制策略,給出了一種高階滑模預(yù)測模型,得到了顯式的高階滑模預(yù)測模型控制器,使其兼具滑模控制方法與預(yù)測控制方法的優(yōu)點(diǎn),有效削弱了滑�？刂葡到y(tǒng)的抖振現(xiàn)象.最后用數(shù)值仿真算例證明了文章設(shè)計(jì)方法的有效性,與傳統(tǒng)滑模預(yù)測控制相比,收斂速度更快,穩(wěn)定性更好.
【作者單位】： 曲阜師范大學(xué)工學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 預(yù)測控制 高階滑模控制 離散非線性系統(tǒng) 冪次函數(shù)趨近律
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61374004,61273182,61104007,61473170) 橫向課題(HX201246)資助課題
【分類號】：TP13
【正文快照】： i引言在工程實(shí)際應(yīng)用中,很大一類非線性系統(tǒng),包括機(jī)器人系統(tǒng),電力系統(tǒng),直升機(jī)控制系統(tǒng),磁懸浮系統(tǒng)及工業(yè)過程控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都具有仿射非線性系統(tǒng)的形式,為此,對該類非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定控制問題研究具有重大意義I21.而滑�？刂�(SMC)是一種有效的魯棒穩(wěn)定控制方法,在實(shí)際控制

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本文編號：1131438