發(fā)布時(shí)間：2017-11-01 11:12

  本文關(guān)鍵詞：�；穫}(cāng)庫(kù)堆垛安全距離的精確掃描定位監(jiān)控算法的研究

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【摘要】：根據(jù)危化品倉(cāng)庫(kù)碼垛安全距離需要精確監(jiān)控的需求,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種精確掃描定位裝置,將倉(cāng)庫(kù)劃分為若干網(wǎng)格,對(duì)每個(gè)監(jiān)測(cè)面測(cè)距掃描,獲得每一個(gè)點(diǎn)的距離值和角度值,根據(jù)對(duì)應(yīng)點(diǎn)是否與安全狀態(tài)數(shù)值一致來(lái)判斷堆垛的安全狀態(tài);硬件由控制器、細(xì)分驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)、渦輪螺桿、工作臺(tái)等組成;電機(jī)定位控制采用指數(shù)型加減速算法和閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)相結(jié)合的控制算法,首先獲得一個(gè)起跳頻率,經(jīng)過(guò)加減速控制階段,到達(dá)目標(biāo)位置附近,之后進(jìn)入反饋調(diào)節(jié)階段,控制步進(jìn)電機(jī)到達(dá)指定位置;指數(shù)型加減速算法降低了啟動(dòng)和停止時(shí)加速度突變大小,避免了由于步進(jìn)電機(jī)頻率變化過(guò)快引起失步和堵轉(zhuǎn);實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該裝置及算法運(yùn)行穩(wěn)定,定位精度在0.022度左右,定位精度高,滿足倉(cāng)庫(kù)安全距離掃描監(jiān)控的精度要求。
【作者單位】： 北京石油化工學(xué)院;北京化工大學(xué);北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所;
【關(guān)鍵詞】： 掃描監(jiān)測(cè) 精確定位 指數(shù)型加減速算法 閉環(huán)控制 步進(jìn)電機(jī)
【基金】：北京市自然科學(xué)基金(13000031019) 北京市教委科技計(jì)劃面上項(xiàng)目(15032221001/006) 北京石油化工學(xué)院科技創(chuàng)新資助項(xiàng)目(15031862005/052);北京石油化工學(xué)院優(yōu)秀青年教師和管理骨干培育計(jì)劃項(xiàng)目(08031862008/040)
【分類(lèi)號(hào)】：TQ086.52;TP277
【正文快照】： 3.北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所,北京100120)0引言安全距離是保證�；穫}(cāng)庫(kù)中堆垛安全的一項(xiàng)重要指標(biāo),倉(cāng)庫(kù)中堆垛過(guò)高過(guò)密,容易產(chǎn)生反應(yīng)熱的聚集和不同危化品的混存,造成很大的安全隱患[1]。對(duì)堆垛安全距離的監(jiān)測(cè),這里采用了一種網(wǎng)格化掃描監(jiān)測(cè)的方案,將�；穫}(cāng)庫(kù)根據(jù)安全距離

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1 呂金星,周志群,高紅衛(wèi),王英華;工業(yè)玻璃管同步切割控制系統(tǒng)[J];山東建材;1999年05期

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1 趙保錄;一種新型過(guò)程強(qiáng)化裝置設(shè)計(jì)及控制方法研究[D];湖南師范大學(xué);2016年

2 張雷;連續(xù)離子交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究[D];大連理工大學(xué);2007年

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本文編號(hào)：1126569