本文關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 搬運(yùn)機(jī)械手 PLC 控制系統(tǒng) 公理化設(shè)計

【摘要】：針對PLC控制系統(tǒng)多采用經(jīng)驗(yàn)法進(jìn)行設(shè)計并導(dǎo)致設(shè)計結(jié)果的性能及可靠性因個體經(jīng)驗(yàn)不同而呈現(xiàn)明顯差異的現(xiàn)狀,對搬運(yùn)機(jī)械手控制的軟硬件采用了公理設(shè)計方法進(jìn)行設(shè)計,實(shí)現(xiàn)了解耦設(shè)計,提升了系統(tǒng)的可靠性,降低了調(diào)試成本,并驗(yàn)證了PLC控制系統(tǒng)公理化設(shè)計方法的有效性。
【作者單位】： 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 搬運(yùn)機(jī)械手 PLC 控制系統(tǒng) 公理化設(shè)計
【基金】：江蘇省六大人才高峰項(xiàng)目(編號:ZBZZ-020) 江蘇省“物聯(lián)智造”高校優(yōu)秀科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)資助項(xiàng)目(編號:PPZY2015A087)
【分類號】：TP241
【正文快照】： 隨著工業(yè)自動化水平的提升,PLC在工業(yè)設(shè)備中被廣泛應(yīng)用,PLC系統(tǒng)的可靠性直接影響設(shè)備的運(yùn)行安全[1]。但是,現(xiàn)有的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計仍然以經(jīng)驗(yàn)設(shè)計方法為主,這種方法主要按照一定的設(shè)計原則進(jìn)行系統(tǒng)配置、硬件選型、程序設(shè)計[2],這些步驟和規(guī)則只能為設(shè)計者提供概略的指導(dǎo)性建

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳紅中;DCS控制系統(tǒng)的選型、安裝及維護(hù)[J];水泥;2005年09期

2 ;WebField ECS-100X控制系統(tǒng)[J];現(xiàn)代制造;2006年29期

3 孟志強(qiáng);;控制系統(tǒng)的區(qū)別與共通[J];科技與企業(yè);2013年04期

4 崔為峰;;探究自動化控制系統(tǒng)的風(fēng)險分析與控制[J];電子技術(shù)與軟件工程;2013年04期

5 崔玉洪;;化工生產(chǎn)中DCS控制系統(tǒng)的運(yùn)用分析[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報;2013年15期

6 李克昌;;改進(jìn)DCS控制系統(tǒng)歷史查詢功能[J];重慶電力高等�？茖W(xué)校學(xué)報;2013年04期

7 郭樹珂;李大治;;DCS控制系統(tǒng)硬件設(shè)計及分布的研究[J];中國新通信;2013年20期

8 楊英;機(jī)器人移動控制系統(tǒng)[J];管理科學(xué)文摘;1994年01期

9 楊則正;適應(yīng)圖紙的產(chǎn)品控制系統(tǒng)[J];管理科學(xué)文摘;1994年07期

10 馮繼民;能源項(xiàng)目自動化控制系統(tǒng)用軟件[J];管理科學(xué)文摘;1995年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙朝霞;;控制系統(tǒng)輸出故障研究及解決方案[A];中國計量協(xié)會冶金分會2008年會論文集[C];2008年

2 趙朝霞;;控制系統(tǒng)輸出故障研究及解決方案[A];2008全國第十三屆自動化應(yīng)用技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2008年

3 李瑋;沈勇;;中間工藝語言在自動化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

4 林雪峰;;煤礦控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展方向[A];第八屆全國采礦學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

5 譚德強(qiáng);;控制系統(tǒng)的優(yōu)化選擇[A];冶金企業(yè)自動化、信息化與創(chuàng)新——全國冶金自動化信息網(wǎng)建網(wǎng)30周年論文集[C];2007年

6 尹曉春;楊潤澤;熊紹珍;;基于視頻識別技術(shù)的自動破鉚控制系統(tǒng)[A];中國儀器儀表學(xué)會第九屆青年學(xué)術(shù)會議論文集[C];2007年

7 來秀海;;宣鋼10號高爐煤氣干法除塵DCS控制系統(tǒng)[A];中國計量協(xié)會冶金分會2008年會論文集[C];2008年

8 來秀海;;宣鋼10號高爐煤氣干法除塵DCS控制系統(tǒng)[A];2008全國第十三屆自動化應(yīng)用技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2008年

9 孫柏林;;對我國自動化控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢的分析——需求牽引,技術(shù)推動[A];第十四屆中國科協(xié)年會（第九分會場）——建材工業(yè)電子信息及儀控技術(shù)研討會論文與報告（續(xù)）[C];2012年

10 唐雅婧;;DCS控制系統(tǒng)在13000t/d選礦廠的應(yīng)用[A];中國計量協(xié)會冶金分會2013年會論文集[C];2013年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 Wolfgang Kutschar 等;現(xiàn)代化鍍鋅生產(chǎn)線的自動化控制系統(tǒng)[N];中國冶金報;2007年

2 冉永平;國電智深控制系統(tǒng)成功替代進(jìn)口[N];人民日報;2007年

3 記者 謝峰 通訊員 蓋爽 李揚(yáng);建研院成功研發(fā)新型控制系統(tǒng)[N];首都建設(shè)報;2009年

4 佳信;邦澤贏得控制系統(tǒng)大單[N];通信產(chǎn)業(yè)報;2000年

5 王榮旭;國產(chǎn)500萬噸煉油自動化成套控制系統(tǒng)取得重大突破[N];中國企業(yè)報;2009年

6 本報記者 范建生;裝置控制系統(tǒng)失靈后[N];中國石化報;2010年

7 李;國產(chǎn)500萬噸煉油自控系統(tǒng)通過驗(yàn)收[N];人民政協(xié)報;2009年

8 劉軍 蘭小紅 唐小力;不平凡的創(chuàng)新之路[N];中國航空報;2003年

9 王守華;自控系統(tǒng)也需全程跟蹤[N];中國化工報;2013年

10 上海福豐電子有限公司 任林福 任宇杰;多元素成分配料控制系統(tǒng)在新型立窯中優(yōu)勢凸顯[N];中國建材報;2006年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王鵬;高超聲速巡航飛行器姿態(tài)控制方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

2 王兆銘;控制系統(tǒng)仿真技術(shù)在燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)中的應(yīng)用研究[D];東北大學(xué);2013年

3 趙超;過程控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性能評估算法的研究[D];浙江大學(xué);2009年

4 王家軍;非完整控制系統(tǒng)的非線性控制策略研究[D];天津大學(xué);2003年

5 王后能;控制系統(tǒng)的性能優(yōu)化分析與設(shè)計限制研究[D];華中科技大學(xué);2009年

6 王科;BESIII觸發(fā)快控制系統(tǒng)的研制[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

7 張湘;分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)若干控制問題研究[D];西南交通大學(xué);2008年

8 董健;大型天文望遠(yuǎn)鏡觀測控制系統(tǒng)框架研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

9 鄧小超;大型望遠(yuǎn)鏡異構(gòu)控制系統(tǒng)的研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

10 章輝;控制系統(tǒng)中的信息描述與方法[D];浙江大學(xué);2003年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王昌明;基于DOE的霧化控制系統(tǒng)設(shè)計[D];華南理工大學(xué);2015年

2 王飛;連續(xù)重整裝置再生控制系統(tǒng)在AC800F中的研究[D];西安石油大學(xué);2014年

3 滿斌;橋式起重機(jī)監(jiān)控管理及防擺控制系統(tǒng)的研究[D];天津理工大學(xué);2015年

4 楊玉嬌;江門中微子慢控制系統(tǒng)的研究[D];遼寧大學(xué);2015年

5 葉劍;新型等高儀轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D];昆明理工大學(xué);2015年

6 王歡;燃?xì)廨啓C(jī)輔機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計研究[D];燕山大學(xué);2015年

7 香花;基于嵌入式的自動擠奶控制系統(tǒng)的設(shè)計[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2015年

8 楊瑞;水龍頭拋光機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D];長安大學(xué);2015年

9 趙松濤;小型無人直升機(jī)發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[D];華南理工大學(xué);2015年

10 武yN;單軸跟蹤轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D];西安建筑科技大學(xué);2015年

，

本文編號：1126056