本文關(guān)鍵詞：一類具有飽和執(zhí)行器的時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定

  更多相關(guān)文章： 執(zhí)行器飽和 時(shí)滯 不確定 穩(wěn)定性

【摘要】：控制系統(tǒng)在實(shí)際設(shè)計(jì)中,普遍存在著約束,飽和現(xiàn)象作為最常見的約束現(xiàn)象之一,會(huì)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能特別是系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成破壞。因此,對(duì)飽和的研究引起眾多學(xué)者的關(guān)注和探索。執(zhí)行器飽和是一種最常見也是最重要的飽和非線性,本文主要研究具有執(zhí)行器飽和的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,包括離散時(shí)滯不確定執(zhí)行器飽和系統(tǒng)、連續(xù)時(shí)滯執(zhí)行器飽和系統(tǒng)以及對(duì)具有飽和執(zhí)行器的離散時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析以及控制器設(shè)計(jì)。對(duì)于處理飽和項(xiàng)常用的方法有扇形區(qū)域法、凸組合法、飽和度法,本文采用的是扇形區(qū)域法,利用李雅普諾夫函數(shù)方法,結(jié)合矩陣不等式性質(zhì),得到系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件。本文首先介紹了選擇該課題的理論意義、飽和系統(tǒng)的研究背景以及國內(nèi)外學(xué)者對(duì)該課題的研究進(jìn)展,并且對(duì)具有執(zhí)行器飽和的連續(xù)和離散時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析的研究方法和結(jié)論進(jìn)行總結(jié);其次,關(guān)于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論做出基本概述,并列出一些與本文相關(guān)的重要的引理和定理,同時(shí)對(duì)常用的飽和項(xiàng)的處理方法進(jìn)行了簡單介紹;并對(duì)具有執(zhí)行器飽和的不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)和連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,文章采用扇形區(qū)域法處理飽和非線性項(xiàng),得出系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù),并給出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。在離散和連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析過程中,對(duì)兩種系統(tǒng)分別取不同的李雅普諾夫函數(shù),結(jié)合線性矩陣不等式性質(zhì),并引入松弛變量和零項(xiàng)式,這一方法較大程度上使得吸引域估計(jì)的保守性降低,同時(shí)得到時(shí)滯相關(guān)的穩(wěn)定性判據(jù)。最后,對(duì)全文進(jìn)行總結(jié),并給出相關(guān)課題展望。
【關(guān)鍵詞】：執(zhí)行器飽和 時(shí)滯 不確定 穩(wěn)定性
【學(xué)位授予單位】：沈陽師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP13
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-10
• 1.1 魯棒控制理論的發(fā)展概況7
• 1.2 執(zhí)行器飽和系統(tǒng)的研究內(nèi)容和現(xiàn)狀7-8
• 1.3 本文的主要研究內(nèi)容8-10
• 第二章 預(yù)備知識(shí)10-14
• 2.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論概述10-11
• 2.2 重要定理及引理11-12
• 2.3 飽和項(xiàng)處理方法12-14
• 第三章 具有飽和執(zhí)行器的不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定14-19
• 3.1 引言14
• 3.2 問題描述14-15
• 3.3 穩(wěn)定性分析15-17
• 3.4 仿真算例17-18
• 3.5 本章小結(jié)18-19
• 第四章 具有飽和執(zhí)行器的連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析19-25
• 4.1 引言19
• 4.2 問題描述19-20
• 4.3 穩(wěn)定性分析20-23
• 4.4 控制器設(shè)計(jì)23-24
• 4.5 本章小結(jié)24-25
• 第五章 具有飽和執(zhí)行器的離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定25-30
• 5.1 引言25
• 5.2 問題描述25
• 5.3 穩(wěn)定性分析25-29
• 5.4 本章小結(jié)29-30
• 結(jié)束語30-31
• 參考文獻(xiàn)31-34
• 致謝34-35
• 個(gè)人簡歷35
• 攻讀碩士期間已發(fā)表論文35

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