本文關(guān)鍵詞：ZigBee技術(shù)在智能車群組監(jiān)控平臺系統(tǒng)中的應(yīng)用

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【摘要】：為了實現(xiàn)對智能車群組位置信號的實時和遠(yuǎn)程監(jiān)控,設(shè)計了一款基于ZigBee無線通信的智能車群組監(jiān)控平臺系統(tǒng)。采用STC89C51RC單片機作為智能車的主控芯片,利用全球定位系統(tǒng)技術(shù)采集智能車群組的位置信號,通過CC2530無線通信模塊采集位置信號上傳給系統(tǒng)的上位機,使用Visual Basic 6.0開發(fā)環(huán)境下的串口調(diào)試軟件,對小車位置信號進(jìn)行分析和處理。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)滿足對智能車群組位置信號的實時采集和對監(jiān)測到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸與處理的要求,實現(xiàn)監(jiān)控特定區(qū)域?qū)崟r車流量的目的。
【作者單位】： 遼寧大學(xué)輕型產(chǎn)業(yè)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能車 ZigBee無線通信 全球定位系統(tǒng) Visual Basic 實時監(jiān)控
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61304094) 大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃基金(201510140000028) 遼寧省教育廳科學(xué)研究一般項目(L2015194)
【分類號】：TP277;TP242;TN92
【正文快照】： 0引言近年來,機器人的智能水平不斷提高,而智能車是其中的典型代表。智能車輛(Intelligent Vehicle)又叫輪式移動機器人,是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)[1]。智能車系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)是一門新興的綜合技術(shù),它涵蓋了控制、模糊識別、傳感技術(shù)、電子

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中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張家同;王志強;曹緒龍;;國內(nèi)外車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展[J];數(shù)字通信世界;2012年02期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 何中元;智能車輛優(yōu)化調(diào)度管理系統(tǒng)[D];西北工業(yè)大學(xué);2003年

2 陳偉;基于ARM和Linux的智能車輛助理系統(tǒng)的設(shè)計[D];東北大學(xué);2010年

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本文編號：1118843