本文關鍵詞：汽車防抱死制動模糊滑�？刂品抡嫜芯�

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【摘要】：汽車防抱死制動系統(tǒng)能夠在極限工況下改善車輛的制動性能,但是制動系統(tǒng)具有不確定性、時變性以及非線性的特點�；？刂埔云漪敯粜詮姷奶匦阅軌蜻m應制動系統(tǒng)的要求,但是滑�？刂圃趹弥袝攵墩�,引起趨近速度與抖振的矛盾,為解決滑模控制存在的振動問題,采用模糊控制與滑�？刂平Y合的方式可以實現滑模參數的動態(tài)調整,根據系統(tǒng)狀態(tài),利用模糊規(guī)則實時調整滑模切換項的系數,并通過對滑模函數的優(yōu)化,可提高控制的敏感度。仿真結果表明,所設計的模糊滑�？刂破骺梢杂行魅醵墩�,并保證了較快的響應速度,改善了防抱死制動系統(tǒng)性能。
【作者單位】： 內蒙古工業(yè)大學電力學院;
【關鍵詞】： 防抱死制動系統(tǒng) 模糊滑�？刂� 滑移率 仿真
【基金】：國家自然科學基金(61364009)
【分類號】：U463.526;TP273.4
【正文快照】： 1引言汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)是一種主動安全裝置,在緊急制動時通過高速自動的調節(jié)制動壓力,可防止車輪抱死。在改善汽車制動效果的同時還可以使汽車保持轉向能力,保障乘客的安全。而汽車制動過程具有較強的非線性以及不確定性,探尋簡單可靠的控制策略是現在研究的重點[1]。

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1 陳李軍;王志忠;吳飛;;橫向運動學綜合反饋EPS模糊滑�？刂芠J];山東交通學院學報;2012年01期

2 ;[J];;年期

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1 堯駿;兼顧操縱與節(jié)能的E-ECHPS系統(tǒng)自適應模糊滑模控制研究[D];江蘇大學;2016年

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本文編號：1117301