復合材料單邊縫合機械手線跡穩(wěn)定成型技術(shù)研究
發(fā)布時間:2017-10-28 07:02
本文關(guān)鍵詞:復合材料單邊縫合機械手線跡穩(wěn)定成型技術(shù)研究
【摘要】:單邊縫合技術(shù)作為一種新的復合材料預制件加工方法能夠克服傳統(tǒng)縫合設備無法加工三維空間復雜形狀大型結(jié)構(gòu)件的缺陷。為了實現(xiàn)縫合線跡的穩(wěn)定成型,避免單邊縫合機械手系統(tǒng)在縫制加工過程中出現(xiàn)跳針,斷線及線跡松弛等問題,在分析單邊縫合機械手系統(tǒng)的工作原理基礎上,提出一種控制縫線供需平衡以保證縫合線跡穩(wěn)定成型的思想,通過分析縫合機構(gòu)的運動規(guī)律,建立針對于單邊縫合技術(shù)的縫線瞬時需線量分析模型,同時從挑線機構(gòu)運動規(guī)律及縫線線道設計方面給出相應的供線量模型,并提出單邊縫合線跡穩(wěn)定成型條件。通過算例分析驗證了模型的合理性與可行性,縫合試驗結(jié)果表明所提出的方法可用于單邊縫合機械手系統(tǒng)的線跡穩(wěn)定成型控制,也為同類縫制設備的研制提供了理論參考。
【作者單位】: 天津工業(yè)大學天津市現(xiàn)代機電裝備技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】: 單邊縫合 線跡 需供線量
【基金】:天津市科技支撐計劃重點資助項目(15ZCZDGX00300,14ZCDZGX00802)
【分類號】:TP241
【正文快照】: 0前言1復合材料預制件縫合連接技術(shù)已成為廣受關(guān)注的研究領域[1-3]。目前應用于航空航天、汽車以及軍工等尖端領域中的復合材料預制件多為三維空間形狀的異型結(jié)構(gòu)件[4-5],傳統(tǒng)的雙面縫合技術(shù)由于受到縫合空間和角度等限制,只能在普通二維平面或者曲率較小的縫料表面進行縫合操
【相似文獻】
中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前3條
1 邱衛(wèi)明 阮林兵 應再見浙江新杰克縫紉機股份有限公司技術(shù)研發(fā)專家;包縫線跡平衡狀態(tài)分析[N];中國服飾報;2009年
2 小武 張輝;富怡CISMA推出“第四代縫紉機”[N];中國服飾報;2013年
3 為民 整理 武鍵;擺梭型電子花樣機線跡形成分析[N];中國服飾報;2010年
,本文編號:1107128
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