本文關鍵詞：任意初值非線性不確定系統(tǒng)的迭代學習控制

  更多相關文章： 迭代學習控制 初值問題 參數(shù)不確定性 非參數(shù)不確定性 Lyapunov方法

【摘要】：為解決任意初態(tài)下的軌跡跟蹤問題,針對一類含參數(shù)和非參數(shù)不確定性的非線性系統(tǒng),提出基于濾波誤差初始修正的自適應迭代學習控制方法.利用修正濾波誤差信號設計學習控制器,并以Lyapunov方法進行收斂性能分析.依據(jù)類Lipschitz條件處理非參數(shù)不確定性,對于處理過程中出現(xiàn)的未知時變參數(shù)向量,利用自適應迭代學習機制進行估計.經(jīng)過足夠多次迭代后,藉由修正濾波誤差在整個作業(yè)區(qū)間收斂于零,實現(xiàn)濾波誤差本身在預設的作業(yè)區(qū)間也收斂于零.仿真結果表明了本文所提控制方法的有效性.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學信息工程學院;浙江水利水電學院信息工程學院;
【關鍵詞】： 迭代學習控制 初值問題 參數(shù)不確定性 非參數(shù)不確定性 Lyapunov方法
【基金】：國家自然科學基金(61174034,61374103,61573320) 浙江省高等學校訪問學者專業(yè)發(fā)展項目(FX2013206)資助~~
【分類號】：TP13
【正文快照】： 引用格式嚴求真,孫明軒,李鶴.任意初值非線性不確定系統(tǒng)的迭代學習控制.自動化學報,2016,42(4):545-555Iterative Learning Control for Nonlinear Uncertain Systems withArbitrary Initial StateYAN Qiu-Zhen1,2SUN Ming-Xuan1迭代學習控制技術問世于上世紀80年代初,適用于

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳陽泉,竇惠芳,陳國強;局部對稱積分型迭代學習控制(英文)[J];控制理論與應用;2000年03期

2 許順孝,楊富文;迭代學習控制的研究與進展[J];廈門大學學報(自然科學版);2001年S1期

3 張麗萍,楊富文;迭代學習控制理論的發(fā)展動態(tài)[J];信息與控制;2002年05期

4 于少娟,馮冬梅,吳聚華;2-D系統(tǒng)理論在開閉環(huán)迭代學習控制中的應用[J];儀器儀表學報;2002年S1期

5 姚仲舒,楊成梧;迭代學習控制在煙葉發(fā)酵系統(tǒng)中的應用[J];自動化儀表;2002年12期

6 姚仲舒,王宏飛,楊成梧;迭代學習控制理論的現(xiàn)狀與展望[J];自動化技術與應用;2002年01期

7 方忠,韓正之,陳彭年;迭代學習控制新進展[J];控制理論與應用;2002年02期

8 呂艷慧,楊云,李天石;基于變增益非線性系統(tǒng)的迭代學習控制方法的研究與應用[J];機床與液壓;2003年04期

9 謝勝利,田森平,謝振東;基于幾何分析的迭代學習控制快速算法[J];控制理論與應用;2003年03期

10 施建禮,宋召青,王文才;非正則線性系統(tǒng)的閉環(huán)P型迭代學習控制[J];計算機仿真;2003年10期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 高巍;孫明軒;俞立;;有界輸入下的迭代學習控制[A];第二十四屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2005年

2 孫小強;王銀河;;一類組合大系統(tǒng)簡單迭代學習控制的收斂性[A];2005全國自動化新技術學術交流會論文集（三）[C];2005年

3 劉山;林堅;;基于二自由度控制的魯棒迭代學習控制設計[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

4 沈棟;陳翰馥;;Hammerstein-Wiener系統(tǒng)的迭代學習控制[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

5 蘭永紅;;基于二維模型的魯棒D型迭代學習控制[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

6 孫明軒;王惠峰;畢宏博;;反饋輔助迭代學習控制[A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

7 孫明軒;萬伯任;;迭代學習控制系統(tǒng)的初始條件問題[A];1995年中國智能自動化學術會議暨智能自動化專業(yè)委員會成立大會論文集（下冊）[C];1995年

8 師佳;江青茵;曹志凱;周華;;一種基于2維魯棒預測控制的迭代學習控制方案[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

9 池榮虎;侯忠生;;基于學習自適應估計環(huán)的迭代學習控制[A];第三屆全國信息獲取與處理學術會議論文集[C];2005年

10 陳海燕;崔寶同;;基于二維線性不確定離散系統(tǒng)理論的迭代學習控制[A];2007中國控制與決策學術年會論文集[C];2007年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 謝振東;非線性迭代學習控制理論及其在機器人控制中的應用[D];華南理工大學;2000年

2 姜曉明;迭代學習控制方法及其在掃描光刻系統(tǒng)中的應用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年

3 王軼;基于迭代學習控制的幾類列車自動控制問題研究[D];北京交通大學;2010年

4 楊勝躍;迭代學習控制算法設計與優(yōu)化研究[D];中南大學;2004年

5 曹偉;迭代學習控制及其在故障診斷中的應用研究[D];哈爾濱工程大學;2013年

6 徐敏;基于迭代學習控制理論的勵磁控制研究[D];西北工業(yè)大學;2005年

7 柳春平;迭代學習控制理論及其在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的應用[D];浙江大學;2013年

8 池榮虎;非線性離散時間系統(tǒng)的自適應迭代學習控制及應用[D];北京交通大學;2006年

9 孫麗麗;互聯(lián)系統(tǒng)的分散式自適應迭代學習控制及應用研究[D];浙江大學;2014年

10 張春麗;幾類非線性系統(tǒng)的自適應迭代學習控制研究[D];西安電子科技大學;2014年

，

本文編號：1103080