本文關(guān)鍵詞：應(yīng)變式多維力傳感器的故障診斷方法與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 應(yīng)變式多維力傳感器 測量電路 故障診斷 恒流激勵 矩陣掃測

【摘要】：針對應(yīng)變式多維力傳感器在應(yīng)用中往往出現(xiàn)測量電路的短路、斷路、虛短、虛斷等故障問題,提出基于恒流激勵與矩陣掃測的故障診斷方法。針對短路故障,提出采用恒流掃測傳感器輸出引線與傳感器基體之間以及傳感器的兩兩輸出引線之間阻值的方法來進(jìn)行故障診斷;針對斷路故障,對傳感器各通道進(jìn)行獨(dú)立診斷,給出了恒流矩陣掃測方式,建立了斷路故障查詢表,以根據(jù)掃測結(jié)果采用查表法進(jìn)行故障診斷;針對虛短、虛斷故障,采取多次循環(huán)掃測、根據(jù)故障出現(xiàn)次數(shù)來辨別判斷。據(jù)此,以MSP430F5529單片機(jī)為核心研制了低功耗電池供電式應(yīng)變多維力傳感器故障診斷系統(tǒng),適用于多至8個通道的多維力傳感器。測試結(jié)果表明,所研制的故障診斷系統(tǒng)針對簡單故障或較為復(fù)雜的故障情況均可通過一次自動診斷或自動診斷與人工排查相結(jié)合的多次診斷方式來正確地判斷出故障類型和位置,且8通道故障診斷耗時(shí)僅需約13 s,從而能夠大幅縮短應(yīng)變式多維力傳感器的故障排查時(shí)間,提高傳感器維護(hù)效率。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)自動化研究所;工業(yè)自動化安徽省工程技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 應(yīng)變式多維力傳感器 測量電路 故障診斷 恒流激勵 矩陣掃測
【基金】：中央高校基本科研業(yè)務(wù)專項(xiàng)(JZ2015HGBZ0132,JZ2015HGQC0199)資助
【分類號】：TP212
【正文快照】： 1概述應(yīng)變式多維力傳感器能將空間矢量力/力矩沿笛卡爾坐標(biāo)系分解并輸出,在科學(xué)試驗(yàn)與工業(yè)自動化中被廣泛應(yīng)用,如風(fēng)洞試驗(yàn)中測量飛行器模型各個方向力/力矩的風(fēng)洞應(yīng)變天平[1-2]、汽車綜合性能試驗(yàn)中的車輪力傳感器[3]以及工業(yè)加工和機(jī)器人力控作業(yè)中的腕力傳感器[4-5]等等。應(yīng)

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本文編號：1094091