基于無(wú)速度傳感器的DFIG最大風(fēng)能捕獲控制研究
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更多相關(guān)文章: 雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī) 最大風(fēng)能捕獲 終端滑模 觀(guān)測(cè)器
【摘要】:雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)(doubly-fed induction generator,DFIG)作為目前我國(guó)風(fēng)電事業(yè)應(yīng)用最為主流的電機(jī),不僅具有同步電機(jī)的勵(lì)磁特性還具有異步電機(jī)的調(diào)速特性,并且憑借其控制方式和柔性連接的優(yōu)點(diǎn),在風(fēng)電系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。在大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域,系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的運(yùn)行要求非常嚴(yán)格,因而控制器對(duì)DFIG至關(guān)重要。采用基于觀(guān)測(cè)器的無(wú)速度傳感器的控制方法,可簡(jiǎn)化裝置,降低成本,減少外部干擾對(duì)系統(tǒng)的影響,已成為目前的研究熱點(diǎn)。本文以DFIG為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了幾種無(wú)速度傳感器的終端滑?刂撇呗,如下:設(shè)計(jì)基于模糊自適應(yīng)觀(guān)測(cè)器的DFIG最大風(fēng)能捕獲模糊終端滑模的控制器。在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,確定DFIG的數(shù)學(xué)模型,采用模糊自適應(yīng)觀(guān)測(cè)器對(duì)DFIG的轉(zhuǎn)子角速度進(jìn)行實(shí)時(shí)觀(guān)測(cè)。解決了在比例+積分的自適應(yīng)律中采用固定增益影響觀(guān)測(cè)效果的問(wèn)題。根據(jù)最大風(fēng)能捕獲原理,對(duì)轉(zhuǎn)速控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。為提高系統(tǒng)的魯棒性和控制精度,對(duì)解耦后的DFIG轉(zhuǎn)子模型采用模糊終端滑模方法進(jìn)行控制,有效地抑制系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象,并在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差跟蹤。設(shè)計(jì)無(wú)速度傳感器DFIG最大風(fēng)能捕獲Backstepping終端滑模的控制器。在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,將DFIG轉(zhuǎn)子磁鏈定向的數(shù)學(xué)模型看作兩個(gè)子系統(tǒng),分別設(shè)計(jì)Backstepping終端滑模控制器,實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲。采用Backstepping終端滑模的方法,設(shè)計(jì)DFIG轉(zhuǎn)速和磁鏈觀(guān)測(cè)器,采用高階終端滑模面能有效抑制系統(tǒng)的抖振。仿真結(jié)果表明采用該方法設(shè)計(jì)的觀(guān)測(cè)器和控制器都具有強(qiáng)魯棒性,能實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差跟蹤,系統(tǒng)響應(yīng)快,穩(wěn)態(tài)精度高。設(shè)計(jì)基于智能優(yōu)化算法的無(wú)速度傳感器DFIG最大風(fēng)能捕獲終端滑模的控制器。采用基于Backstepping終端滑模的方法設(shè)計(jì)控制器,實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲。采用微分跟蹤器(TD)安排參考輸入信號(hào),解決初始誤差大等問(wèn)題;陔娏鞣匠淘O(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)觀(guān)測(cè)器(ESO)對(duì)轉(zhuǎn)速和磁鏈進(jìn)行估計(jì),以降低轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng),實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器運(yùn)行,并對(duì)耦合等擾動(dòng)項(xiàng)觀(guān)測(cè)且加以補(bǔ)償,簡(jiǎn)化Backstepping終端滑?刂破髟O(shè)計(jì)。針對(duì)控制器和觀(guān)測(cè)器中待整定參數(shù)較多的問(wèn)題,利用螢火蟲(chóng)算法(FA)進(jìn)行參數(shù)尋優(yōu)。
【關(guān)鍵詞】:雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī) 最大風(fēng)能捕獲 終端滑模 觀(guān)測(cè)器
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:TM315;TP212.9;TN929.5
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第1章 緒論10-16
- 1.1 課題背景及研究意義10
- 1.2 課題發(fā)展現(xiàn)狀10-12
- 1.2.1 國(guó)外風(fēng)力發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀10-11
- 1.2.2 我國(guó)風(fēng)力發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀11-12
- 1.3 課題研究技術(shù)現(xiàn)狀12-15
- 1.3.1 變速恒頻風(fēng)電技術(shù)12-13
- 1.3.2 DFIG控制技術(shù)現(xiàn)狀13
- 1.3.3 無(wú)速度傳感器技術(shù)在DFIG中應(yīng)用現(xiàn)狀13-15
- 1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容15-16
- 第2章 基于模糊自適應(yīng)觀(guān)測(cè)器的DFIG最大風(fēng)能捕獲模糊終端滑?刂16-31
- 2.1 引言16
- 2.2 DFIG系統(tǒng)的模型16-18
- 2.3 模糊自適應(yīng)觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)18-21
- 2.4 最大風(fēng)能捕獲21-23
- 2.5 電流環(huán)模糊終端滑?刂破髟O(shè)計(jì)23-27
- 2.6 仿真結(jié)果與分析27-30
- 2.6.1 參數(shù)設(shè)置27
- 2.6.2 仿真結(jié)果及分析27-30
- 2.7 本章小結(jié)30-31
- 第3章 無(wú)速度傳感器DFIG最大風(fēng)能捕獲Backstepping終端滑?刂31-48
- 3.1 引言31
- 3.2 DFIG數(shù)學(xué)模型31-32
- 3.3 最大風(fēng)能捕獲32
- 3.4 Backstepping終端滑?刂破髟O(shè)計(jì)32-36
- 3.5 轉(zhuǎn)速和磁鏈的終端滑模觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)36-39
- 3.6 仿真研究39-47
- 3.6.1 參數(shù)設(shè)置39
- 3.6.2 仿真結(jié)果及分析39-47
- 3.7 本章小結(jié)47-48
- 第4章 無(wú)速度傳感器DFIG最大風(fēng)能捕獲終端滑模優(yōu)化控制48-66
- 4.1 引言48
- 4.2 TD設(shè)計(jì)48-49
- 4.3 ESO的設(shè)計(jì)49-51
- 4.4 Backstepping終端滑?刂破髟O(shè)計(jì)51-55
- 4.5 采用FA優(yōu)化55-57
- 4.7.1 FA的數(shù)學(xué)描述及建模55-56
- 4.7.2 FA的基本流程56-57
- 4.6 仿真研究57-65
- 4.6.1 參數(shù)設(shè)置57
- 4.6.2 仿真結(jié)果及分析57-65
- 4.7 本章小結(jié)65-66
- 結(jié)論66-68
- 參考文獻(xiàn)68-73
- 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果73-74
- 致謝74
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,本文編號(hào):1076150
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