本文關(guān)鍵詞：基于STM32的風(fēng)力擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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【摘要】：該風(fēng)力擺控制系統(tǒng)是由單片機(jī)控制核心、ADXL345數(shù)字三軸重力加速度芯片、直流電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及液晶顯示模塊幾個(gè)部分構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)。利用單片機(jī)產(chǎn)生不同占空比的PWM波給驅(qū)動(dòng)模塊讓其產(chǎn)生正弦波驅(qū)動(dòng)為電機(jī)提供工作電壓,運(yùn)用相位合成和占空比調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)力擺的運(yùn)動(dòng)軌跡控制,通過實(shí)際數(shù)據(jù)試驗(yàn)出風(fēng)力擺的控制規(guī)律,穩(wěn)定的完成了風(fēng)力擺的直線運(yùn)動(dòng)和曲線運(yùn)動(dòng)要求。
【作者單位】： 鄭州大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 正弦波 角度傳感器 直流電機(jī)
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 一、設(shè)計(jì)方案及原理分析本系統(tǒng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、擺桿角度測(cè)量模塊、電機(jī)和電源等組成,下面分別論證一下幾個(gè)模塊的選擇。1.1機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案風(fēng)力擺控制系統(tǒng)是一個(gè)完整的測(cè)量控制系統(tǒng),其中的機(jī)械結(jié)構(gòu)則是這個(gè)測(cè)控系統(tǒng)的對(duì)象,對(duì)象的好壞在很大程度上會(huì)影，

本文編號(hào)：1071637