本文關(guān)鍵詞：三維橢圓振動切削系統(tǒng)模糊自適應(yīng)滑模控制

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【摘要】：三維橢圓振動切削被認(rèn)為是目前最具潛力的機(jī)械加工方式,但是加工過程中的控制問題還未被很好的解決,特別是加工過程中對于外界干擾的自適應(yīng)問題,為了在三維橢圓振動切削過程中實現(xiàn)控制方法的魯棒性,根據(jù)所研制的一種三維橢圓振動切削裝置獨特的結(jié)構(gòu)方式,首先分析了各個運動之間的串?dāng)_情況,并根據(jù)裝置柔性鉸鏈的特征建立了三維橢圓振動切削裝置的動力學(xué)模型。提出了三維橢圓振動切削模糊自適應(yīng)滑�？刂频幕：瘮�(shù)與滑模控制律,并通過李雅普諾夫穩(wěn)定性條件證明了所設(shè)計的滑�？刂破飨到y(tǒng)穩(wěn)定性,采用正弦信號數(shù)字實現(xiàn)模糊自適應(yīng)滑模控制,位置跟蹤在3 s內(nèi)誤差控制在0.005范圍內(nèi),速度跟蹤在0.4 s內(nèi)控制在±0.05之內(nèi),能夠達(dá)到滿意的精度,系統(tǒng)模糊自適應(yīng)滑�？刂频哪：平材茉�0.2 s內(nèi)收斂,證明了三維橢圓振動切削系統(tǒng)采用模糊自適應(yīng)滑模控制可以實現(xiàn)較強(qiáng)的魯棒性。
【作者單位】： 長春工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 三維橢圓 振動切削 模糊自適應(yīng) 滑�？刂� 自適應(yīng)控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51075041) 吉林省科技廳項目(20120350)
【分類號】：TP273;TG506
【正文快照】： 0前言隨著科技發(fā)展,對于精密零件的要求也越來越高,傳統(tǒng)的機(jī)械加工已不能滿足當(dāng)前精度需要[1-3],橢圓振動切削自1993年首次由SHAMOTO提出以來[4],受到了廣泛的關(guān)注,其獨具的優(yōu)點例如:可以減小切削力、延長刀具壽命、提高加工精度等,但對于復(fù)雜曲面的加工,橢圓振動切削還存在一

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1 趙鵬兵;史耀耀;;高效強(qiáng)力復(fù)合銑A軸的動力學(xué)建模與自適應(yīng)滑�？刂芠J];航空學(xué)報;2014年02期

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本文編號：1066824