本文關(guān)鍵詞：一種輪式移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)分析

  更多相關(guān)文章： 輪式移動(dòng)平臺(tái) 虛擬樣機(jī) 控制系統(tǒng)

【摘要】：為了提高汽車裝配車間小零部件的自動(dòng)化運(yùn)輸水平,降低生產(chǎn)成本,對輪式移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)所需,設(shè)計(jì)了一種三輪式移動(dòng)平臺(tái)。在Proe中對設(shè)計(jì)的移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行精確三維建模。為了驗(yàn)證該移動(dòng)平臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng)的合理性,在ADAMS中建立其虛擬樣機(jī)。對該平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的移動(dòng)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)直線行駛及轉(zhuǎn)向。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求,分析了移動(dòng)平臺(tái)的控制系統(tǒng),為移動(dòng)平臺(tái)的實(shí)際生產(chǎn)使用奠定基礎(chǔ)。
【作者單位】： 河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院;煙臺(tái)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 輪式移動(dòng)平臺(tái) 虛擬樣機(jī) 控制系統(tǒng)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言輪式移動(dòng)平臺(tái)屬于智能移動(dòng)機(jī)器人的范疇。智能移動(dòng)機(jī)器人按其用途一般分為:搬運(yùn)機(jī)器人、檢測機(jī)器人、救援機(jī)器人、導(dǎo)盲機(jī)器人等[1]。搬運(yùn)機(jī)器人也稱為自動(dòng)導(dǎo)引小車(automat-ic guided vehicle,AGV),是一種在上位機(jī)控制下,按照預(yù)先設(shè)定的路徑運(yùn)行,完成物料運(yùn)送的無人駕駛

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本文編號：1066460