本文關(guān)鍵詞：永磁低速同步電機新型滑模速度控制器設(shè)計

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【摘要】：針對永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在低速運轉(zhuǎn)時存在的轉(zhuǎn)速脈動及電磁轉(zhuǎn)矩脈動問題,提出了一種新型滑模速度控制器。為了解決傳統(tǒng)等速趨近律存在的缺點,首先設(shè)計了一種新型的等速趨近律算法,該方法能夠根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)距離平衡點的遠近而自適應(yīng)調(diào)整等速趨近律速度。另外,建立了包含參數(shù)不確定性及負載擾動的PMSM數(shù)學模型,利用滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠有效地提高系統(tǒng)的魯棒性和收斂性的優(yōu)點,設(shè)計了一種基于新型趨近律方法的滑模速度控制器,并給出了PMSM控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性證明。結(jié)果表明,與常規(guī)滑模控制器相比,該算法不僅提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減小了穩(wěn)態(tài)誤差,同時也有效地抑制了PMSM的脈動現(xiàn)象。
【作者單位】： 延安大學西安創(chuàng)新學院理工系;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電機 低速 脈動 滑�？刂� 趨近律
【基金】：陜西省教育廳自然科學類專項科研計劃資助項目(14JK2170)
【分類號】：TP273;TM341
【正文快照】： 永磁低速同步電機由于其步距角小、力矩大、動態(tài)性能好,可直接驅(qū)動較大負載,而得到廣泛的應(yīng)用[1-2]。但目前仍然存在的一些問題制約了永磁同步電機(PMSM)的推廣使用,其中最嚴重的是低速范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速波動及由此帶來的低頻噪聲和震動問題[3]。另外,產(chǎn)生這種情況的原因主要有[2]:

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