本文關鍵詞：用于菌種生產的輕型六軸機械臂的設計研究

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【摘要】：菌種生產技術是現代生物技術和自動化技術的結合。隨著菌種呈現大規(guī)模、高品質的生產要求,對生產線的智能化也要求越來越高。本文針對這一情況設計研究了一種用于菌種生產的輕型六軸機械臂,可用于菌種生產過程中投料、轉運、取樣檢測等操作。首先,利用模塊化設計思想和虛擬樣機技術設計了機械臂的結構三維模型;然后完成了基于IPC+TwinCAT平臺+EtherCAT總線技術的運動控制系統(tǒng)開發(fā)。為后續(xù)機械臂樣機制造、誤差標定、機電耦合調試、優(yōu)化設計等提供重要支持。
【作者單位】： 杭州娃哈哈集團有限公司;
【關鍵詞】： 菌種生產 輕型機械臂 運動控制系統(tǒng) TwinCAT平臺
【基金】：國家863資助項目(2013AA040501)
【分類號】：TS201.3;TP241
【正文快照】： 隨著生活水平的提高,現代人更加渴望營養(yǎng)和健康的食品。最受人們關注的莫過于益生菌,因其能助消化,提高免疫力,幫助調節(jié)人體的微生態(tài)平衡等多方面的益處[1,2]。市場上的益生菌飲料,如娃哈哈的爽歪歪,乳酸菌飲品等,受到了眾多消費者的青睞。隨著益生菌在實際的生活中應用范圍越

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本文編號：1060549