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基于STM32的隔膜泵振動信號采集監(jiān)測與分析研究

發(fā)布時間:2017-10-18 14:41

  本文關鍵詞:基于STM32的隔膜泵振動信號采集監(jiān)測與分析研究


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【摘要】:管道輸送是礦物資源輸送的主要方式之一,而往復式高壓活塞隔膜泵(文中簡稱:隔膜泵)是管道輸送機構中核心的部分,對它進行實時監(jiān)測和維護是很有必要的,其中隔膜泵中的單向閥屬于消耗性原件,是整個隔膜泵中最先被損害的部分。為了防止單向閥故障導致泵體的損壞,則需對其進行實時監(jiān)測。本文利用振動信號檢測技術,采集單向閥運行全過程的振動信號,再對其進行以故障識別為目的的振動信號處理分析。針對現場工況復雜不易鋪設電纜、且有線信號采集方式移動性差的缺點,本文設計并實現了一種基于STM32F107VCT6和nRF24L01的無線振動信號采集監(jiān)測系統(tǒng),考慮到實際工廠環(huán)境惡劣,不適合人長期現場監(jiān)視設備,故將采集的數據通過以太網的方式傳至服務器,實現遠程對單向閥進行實時監(jiān)測。本文的主要內容和研究成果如下:1)本系統(tǒng)可以實現多通道并行實時信號采集和高速傳輸。振動信號采集主要由模擬信號采集調理模塊、數據的無線發(fā)送和接收模塊、核心控制模塊等組成。其中核心控制模塊的設計包括對信號放大電路的增益控制、模/數轉換的控制和FIFO緩存芯片的時鐘控制。本文以針對性高、傳輸速度快、傳輸數據準確為設計原則,以提高系統(tǒng)的監(jiān)測性能。2)本文根據振動信號采集硬件電路的功能需求,采用模塊化的思路,對驅動程序進行設計?刂茖崿F振動信號采集、USB2.0接口數據傳輸、無線數據收發(fā)和以太網數據發(fā)送功能的實現。硬件電路在驅動程序的驅動下才能采集到振動信號。3)本文對采集到的振動信號通過SVD算法進行去噪和特征提取,然后利用BP神經網絡算法對單向閥故障信號進行識別,以判斷單向閥的故障。為了提高上位機監(jiān)測軟件對數據的處理能力和結果的直觀顯示,使用LABVIEW與MATLAB混合編程的方式,設計上位機監(jiān)測軟件。該上位機軟件可以對采集的數據進行處理、分析和結果顯示、故障預警及保存結果等操作。整個系統(tǒng)可以在不干擾隔膜泵運行的情況下實現對隔膜泵的遠程實時監(jiān)測。本文設計實現了隔膜泵單向閥振動信號采集監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā),并在真實的環(huán)境下對系統(tǒng)進行了測試,證明系統(tǒng)工作性能良好,能較好的監(jiān)測出隔膜泵的故障。本文完成了隔膜泵單向閥振動信號采集監(jiān)測與分析研究。最后,基于整體工作的總結,并對本設計的后續(xù)工作做出了展望。
【關鍵詞】:隔膜泵 STM32F107 SVD分解 BP神經網絡算法 混合編程
【學位授予單位】:昆明理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TD634;TP274
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-11
  • 第一章 緒論11-21
  • 1.1 研究背景及意義11-14
  • 1.1.1 漿體管道輸送技術的發(fā)展概述11-12
  • 1.1.2 往復式隔膜泵在管道運輸中的重要作用12-14
  • 1.1.3 對隔膜泵單向閥運行情況監(jiān)測的重要意義14
  • 1.2 國內外發(fā)展現狀及趨勢14-16
  • 1.2.1 振動信號檢測技術的應用領域14-15
  • 1.2.2 振動信號采集監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)展狀況15-16
  • 1.3 論文研究內容16-21
  • 1.3.1 主要工作及思路16-18
  • 1.3.2 技術難點分析18
  • 1.3.3 論文章節(jié)安排18-21
  • 第二章 往復式隔膜泵單向閥振動信號采集及傳輸電路設計21-37
  • 2.1 系統(tǒng)整體硬件框架結構21
  • 2.2 振動信號采集傳感器選擇21-25
  • 2.2.1 傳感器的選擇22-24
  • 2.2.2 傳感器可行性分析24-25
  • 2.3 核心控制模塊設計25-28
  • 2.3.1 微處理器選型25
  • 2.3.2 STM32主控模塊電路25-26
  • 2.3.3 STM32外圍電路26-28
  • 2.4 模擬信號采集部分的電路設計28-32
  • 2.4.1 直流恒流激勵源電路28
  • 2.4.2 VREF基準電壓電路28-29
  • 2.4.3 前置放大電路29-30
  • 2.4.4 濾波電路30
  • 2.4.5 增益可控放大及A/D轉換電路30-31
  • 2.4.6 FIFO模塊31-32
  • 2.5 數據發(fā)送和接收傳輸模塊設計32-36
  • 2.5.1 USB2.0塊傳輸接口電路32-33
  • 2.5.2 nRF24L01發(fā)送接收外圍電路33-34
  • 2.5.3 以太網數據傳輸電路34-36
  • 2.6 本章小結36-37
  • 第三章 采集節(jié)點與協調節(jié)點驅動軟件的設計37-55
  • 3.1 采集節(jié)點軟件設計37-41
  • 3.1.1 ARM開發(fā)環(huán)境37
  • 3.1.2 振動信號采集程序設計37-41
  • 3.2 數據校驗41-43
  • 3.2.1 數據校驗方法簡述41
  • 3.2.2 數據校驗程序設計41-43
  • 3.3 數據壓縮43-44
  • 3.3.1 數據壓縮簡述43
  • 3.3.2 數據壓縮程序設計43-44
  • 3.4 振動數據傳輸44-54
  • 3.4.1 USB2.0塊傳輸程序設計44-45
  • 3.4.2 USB系統(tǒng)的設備枚舉過程45-47
  • 3.4.3 USB設備配置47-49
  • 3.4.4 NRF24L01數據發(fā)送與接收軟件設計49-52
  • 3.4.5 以太網程序設計52-54
  • 3.5 本章小結54-55
  • 第四章 單向閥故障監(jiān)測系統(tǒng)的上位機設計55-69
  • 4.1 基于SVD的振動信號特征提取55-58
  • 4.1.1 SVD的基本理論56-57
  • 4.1.2 Hankel矩陣構造57-58
  • 4.2 BP神經網絡算法的故障診斷58-60
  • 4.2.1 BP神經網絡算法模型58-59
  • 4.2.2 BP神經網絡應用于隔膜泵單向閥的故障診斷59-60
  • 4.2.3 BP神經網絡在隔膜泵故障診斷中的使用步驟60
  • 4.3 上位機監(jiān)測軟件的設計60-65
  • 4.3.1 LABVIEW與MATLAB混合編程方法研究60-61
  • 4.3.2 基于動態(tài)鏈接庫(DLL)技術61-63
  • 4.3.3 基于TCP/IP通信技術的服務器數據讀取63-64
  • 4.3.4 監(jiān)測軟件設計功能介紹64
  • 4.3.5 軟件使用說明64-65
  • 4.4 算法驗證和系統(tǒng)運行及結果分析65-68
  • 4.4.1 在MATLAB環(huán)境下對采集的準確數據進行分析66-67
  • 4.4.2 整個系統(tǒng)調試及結果分析67-68
  • 4.5 本章小結68-69
  • 第五章 總結與展望69-71
  • 5.1 工作總結69
  • 5.2 工作展望69-71
  • 致謝71-73
  • 參考文獻73-77
  • 附錄A (攻讀碩士期間發(fā)表的論文)77
  • 附錄B (攻讀碩士期間申請的軟件著作權)77

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本文編號:1055499

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