本文關(guān)鍵詞：群集系統(tǒng)分群行為建模與控制研究進(jìn)展

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【摘要】：群集系統(tǒng)的分群行為表征為一個聚合的母群分裂成多個子群的現(xiàn)象,探討其產(chǎn)生機(jī)理和控制方法具有重要的理論意義和應(yīng)用價值.鑒于此,從分群行為的理論建模和控制方法兩個角度出發(fā),對近年來群集系統(tǒng)分群運(yùn)動研究的主要成果進(jìn)行綜述,回顧了目前分群運(yùn)動理論建模研究的最新進(jìn)展,重點(diǎn)總結(jié)了分群運(yùn)動的現(xiàn)有控制方法和結(jié)論,并對分群控制研究中尚存在的問題進(jìn)行了探討,最后就分群行為后續(xù)可能的研究方向進(jìn)行了展望.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 群集系統(tǒng) 群集運(yùn)動 分群行為 理論建模 分群控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51179156;51379176)
【分類號】：TP13
【正文快照】： 0引言近年來,生物群集協(xié)調(diào)一致的有序運(yùn)動行為受到了各領(lǐng)域研究人員的廣泛關(guān)注,探索此類行為的產(chǎn)生機(jī)理和應(yīng)用前景已成為群集運(yùn)動研究的核心議題[1-2],各種理論建模和實(shí)證研究工作相繼展開[3-5],相關(guān)成果已在大規(guī)模無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式感知[6]、集群式無人飛行器的編隊(duì)飛行

【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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2 馬s，

本文編號：1044332