回轉窯溫度軟測量模型及溫度控制方法研究
本文關鍵詞:回轉窯溫度軟測量模型及溫度控制方法研究
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【摘要】:在鏈篦機-回轉窯鐵礦球團的生產工藝中,回轉窯的焙燒溫度(窯中溫度)是一個重要的工藝指標,它直接影響著成品球團的質量。提高回轉窯焙燒溫度的控制精度有利于提高球團生產質量。由于回轉窯工作時窯體會以一定的速度旋轉,其溫度檢測非常困難,難于獲得穩(wěn)定的溫度信號,且回轉窯焙燒溫度受眾多干擾因素的影響,過程存在非線性且溫度過程存在大滯后,傳統(tǒng)的溫度控制方法精度較差。目前,國內回轉窯的溫度控制的精度普遍偏低,成品球團的質量也會隨著工況的變化發(fā)生波動,因此提高回轉窯焙燒溫度的控制精度對于穩(wěn)定球團生產質量有著重要的意義。為此,本文研究了一種回轉窯溫度軟測量模型和溫度智能控制方法,將其應用到回轉窯焙燒溫度的控制中,以提高回轉窯焙燒溫度控制水平。文章在深入回轉窯的運行工藝和熱工制度的基礎上,分析了影響回轉窯焙燒溫度的重要因素,采集了回轉窯歷史生產數(shù)據(jù),對重要的數(shù)據(jù)進行了核主元分析(KPCA)處理并將處理結果作為軟測量模型的輸入,構建了一種基于最小二乘支持向量機(LSSVM)的回轉窯溫度軟測量模型,并用免疫進化算法優(yōu)化LSSVM模型的參數(shù)。從仿真結果可以看出,將構建的軟測量模型用于回轉窯溫度的檢測是可行的,模型精度較高,可以獲得準確、穩(wěn)定的回轉窯焙燒溫度信號,為焙燒溫度的控制奠定了基礎。文章針對回轉窯焙燒溫度非線性、大滯后的特點,提出了基于模糊PID的回轉窯焙燒溫度控制方法。研究了模糊控制算法及其優(yōu)化PID參數(shù)的方法,設計了模糊PID控制器。針對實驗方法獲得的回轉窯溫度模型進行了仿真測試,仿真結果表明,模糊PID控制算法的自適應能力強,較傳統(tǒng)控制方法,能夠取得更好的控制效果,并且給出了模糊PID算法在PLC控制器中的實現(xiàn)方法,為算法的工業(yè)應用打下了良好的基礎。
【關鍵詞】:回轉窯 溫度軟測量模型 KPCA LSSVM 模糊PID
【學位授予單位】:遼寧科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TF325.1
【目錄】:
- 中文摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 1. 緒論10-17
- 1.1 課題的研究背景及意義10-11
- 1.1.1 課題的研究背景10
- 1.1.2 課題研究的意義10-11
- 1.2 球團生產工藝介紹11-13
- 1.3 回轉窯溫度影響因素13-14
- 1.4 研究現(xiàn)狀14-15
- 1.4.1 回轉窯窯中溫度檢測現(xiàn)狀14-15
- 1.4.2 回轉窯溫度控制現(xiàn)狀15
- 1.5 主要內容及章節(jié)安排15-17
- 2. 回轉窯溫度軟測量模型及建模數(shù)據(jù)預處理17-28
- 2.1 軟測量技術17-19
- 2.1.1 軟測量技術簡介17
- 2.1.2 軟測量建模方法17-19
- 2.2 回轉窯溫度軟測量模型結構19-20
- 2.3 建模數(shù)據(jù)的采集20-21
- 2.4 建模數(shù)據(jù)的預處理21-27
- 2.4.1 大誤差數(shù)據(jù)的剔除21-23
- 2.4.2 樣本數(shù)據(jù)變換23
- 2.4.3 基于核主元分析的數(shù)據(jù)降維、降噪處理23-27
- 2.5 本章小結27-28
- 3. LSSVM回轉窯溫度軟測量模型及優(yōu)化方法研究28-40
- 3.1 LSSVM算法28-32
- 3.1.1 SVM算法28-31
- 3.1.2 LSSVM算法31-32
- 3.2 LSSVM溫度軟測量模型32-33
- 3.3 基于免疫進化算法的LSSVM模型參數(shù)優(yōu)化33-38
- 3.3.1 免疫進化算法33-35
- 3.3.2 LSSVM模型優(yōu)化與仿真測試35-38
- 3.4 軟測量模型的具體實現(xiàn)方法38-39
- 3.5 本章小結39-40
- 4. 回轉窯窯中溫度控制方法研究40-58
- 4.1 溫度控制難點及控制方案40-41
- 4.2 模糊控制理論41-43
- 4.2.1 模糊控制技術的產生41
- 4.2.2 模糊控制的理論基礎41-43
- 4.3 模糊控制器設計方法43-46
- 4.4 窯中溫度模糊PID控制器設計與仿真研究46-50
- 4.4.1 模糊PID控制器的結構46-47
- 4.4.2 模糊PID控制器設計47-50
- 4.5 模糊控制器的軟件設計與仿真研究50-55
- 4.5.1 基于模糊工具箱的模糊控制器設計50-53
- 4.5.2 基于Simulink組件的算法仿真測試53-55
- 4.6 模糊PID控制在西門子 400PLC中的實現(xiàn)方法55-56
- 4.7 本章小結56-58
- 5 結論58-59
- 參考文獻59-63
- 致謝63-64
- 作者簡介64-65
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,本文編號:1043580
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